Добрый день.
Используется робот с контроллером R30iB и необходимо с него перекинуть 2 аналоговых значения на внешний контроллер.
Используется сеть Девайснета, на данный момент перекидываются только дискретные выхода. При создание аналогового выхода и присвоению ему виртульного выхода Девайснета-робот выдает ошибку, что порт не действителен.До этого я перекидывал, только дискретные значения через макрос. Как организовать передачу аналоговой переменной.
Скриншоты приложены к теме
Рис.1- Распределение дискретных входов/выходов
Рис.2 - Номер rack для DN
Рис.3- Настройки ДевайсНета
Рис.4-Неудачная попытка прописать аналоговый вход
Рис.5- Значения, которые я пытаюсь передать
Ссылки:
https://cloud.mail.ru/public/ffb637247586%2F1.jpg
https://cloud.mail.ru/public/b8c747c0c52b%2F2.jpg
https://cloud.mail.ru/public/01cf9ed03404%2F3.jpg
https://cloud.mail.ru/public/5d7493bdf5f3%2F4.jpg
https://cloud.mail.ru/public/4bedd6f8e116%2F5.jpg