о Fanuc

admin · 12.12.2007, 10:35

Предлагаю поговорить о роботах Fanuc (действующие проекты, отзывы, комментарии, сервис, дистрибьюторы и т.д.).
Подробнее о роботах Fanuc можно посмотреть в разделе каталога - промышленные роботы Fanuc.

13.12.2007, 15:10

Что роботу по зубам ?
В мире за 2004 год установлено 95 400 новых роботов, прирост - 17%. В Азии электротехническая, электронная и автомобилестроительная промышленность - инициаторы робототехники. За 2004 год в Азии число роботов возросло на 29%, в Европе - на 29 000 штук, в Америке - на 13 700 штук. Суммарное число роботов, установленных в мире, составляло к 2005 году 848 000 штук. Из них в Европе - 279 000, в Америке - 12 500, в Азии - 443 000 роботов. По прогнозам к 2008 году число роботов в мире превысит 1 миллион.
Роботы используются в машиностроении, деревообработке, на транспорте, во вредных и опасных производствах, в складском деле, медицине, легкой промышленности, в быту. Появляются новые системы роботов, системы визуализации, специализированная вычислительная техника, разнообразные датчики. Разработка роботов вызывает развитие смежных высокотехничных производств. Резко повышаются производительность, качество, точность, надежность. Проектируются заводы для автоматической сборки целых автомобилей с немногочисленным штатом наладчиков и контролеров. К примеру, фирма Fanuc Roboter построила производственную линию длиной 17 метров с автоматической сменой инструментов по программе. На линии роботы обслуживают 12 металлообрабатывающих станков с цифровым управлением.

Добрый Субаритянин · 22.12.2007, 11:14

что за странная реклама и минимум информации?

нельзя не признать что марка известная. про работу представителей в россии знаю немного:

плюс - в ленобласти стоят два робота сваривающих рамы под щиты опалубки. хороший комплекс.
минус - участвовали в тендере и отказались выполнять условия. нестабильный у них представитель в россии.

Сергей · 22.03.2008, 22:48

зато роботы очень стабильные , работаю с ними 16 лет

KVZ · 06.05.2008, 17:06

в принципе да, роботы хорошие с хорошими характеристиками. и дешевле кука и авв. что не удивительно для фирмы занимающей 2-е место по производству промроботов. однако интерфейс программатора расчитан видимо на японскую логику. т.е. не интуитивный для европейца. его можно только выучить наизусть, что в принципе не проблема, если почаще работать с роботом. локализации на русский язык до сих пор нет по-моему, хотя русская документация у меня есть даже для кавасак и кук.

Александр Гадалов · 02.07.2008, 08:15

Мы занимаемся инсталляцией роботов FANUC.
Здесь вы можете посмотреть наш последний проект: http://www.bestrobots.ru/app_arc_weld.php
или
http://kvadrat-sg.ru/projcat/projcat_6.html

Жду ваших комментариев.

14.07.2008, 01:57

Г-н Гадалов,
как реализовывается "безопасность" на этих комплексах? Установлена ли релейная защита в отдельном шкафу (если можно опубликовать фотографию) или она реализована в шкафу робота?

Александр Гадалов · 14.07.2008, 11:30

Релейная защита установлена внутри шкафа управления робота. Кнопки аварийного останова заведены в контур аварийного останова робота. Концевики защиты периметра заведены в контур защиты периметра робота (в случае разрыва этой цепи безопасности во время работы робота в автоматическом режиме происходит "котролируемый останов" робота). Котроллер безопасности робота предоставляет "сухие контакты" для внешних цепей безопасности. Эти контакты, вместе с контактами светового барьера безопасности, включены в цепь безопасности поворотного стола. Таким образом, в случае аварийной остановки робота, обесточиваются электроприводы робота и поворотного стола. В случае пересечения лучей светового барьера безопасности обесточивается только привод поворотного стола.

15.07.2008, 00:57

Дешевое решение, не требующее внешней релейной защиты (отсутствует распределительный ящик...)
Недостатки:
1. оригинально спроектированная схема аварийного останова робота и узел защиты оператора (контур защиты периметра робота) находятся в шкафу упр. роботом. По стандартам многих европейских автопроиводителей это недопустимо. Причина следующая: при выходе из строя системы управления робота, возможна замена шкафа упр. робота (унифицированная единица). Времени на монтаж этой оригинальной схемы в новом шкафу упр. робота, просто, нет. Volkswagen в Калуге с 400 роботами FANUC на это не пойдет.
2. В случае пересечения лучей светового барьера безопасности обесточивается только привод поворотного стола. Почему остается нетронутым контур защиты периметра робота? Ведь стол может быть остановлен так, что в рабочую зону робота через проем у стола можно будет беспрепятственно войти. Робот при этом находится в автоматике и с включенными приводами...
3. Странные заграждения у данного комплекса, не доходят до пола. Экономия материла или предписания заказчика? Представьте себе если в момент вращения стола уборщица с щеткой под столом начнет мыть пол или какая-нибудь заготовка закатится под стол...

На какой нормативный акт Вы ссылаетесь с 4 группой безопасности? Дайте, пожалуйста, ссылку.

Александр Гадалов · 15.07.2008, 06:57

Установка элементов системы безопасности внутри шкафа управления робота вовсе не означает дешевизну решения! Мы всё равно используем внешний шкаф управления, в котором размещаются все необходимые элементы управления поворотным столом. Сделано это в целях снижения уровня выделения тепла внутри шкафа управления робота. Удешевление же системы заключается в том, что здесь нет какой-либо внешней системы управления (обычно ставится дополнительный ПЛК для работы с внешними устройствами). Дело в том, что контроллер FANUC RJ3iC предоставляет интерфейс ввода/вывода для подключения внешних устройств. Используя программную опцию Background logic можно запрограммировать логику обработки сигналов ввода/вывода с гарантированным временем скан цикла, равным 8 мс. Этого вполне достаточно для построения системы управления поворотным столом. В связи с тем, что вся система управления сварочным комплексом построена на базе контроллера робота, вся система безопасности РТК также построена на базе системы безопасности робота.

Теперь с удовольствием отвечу на Ваши реплики:

1. Да я знаю, что в автопроме предпочтительно использовать унифицированные элементы, которые легко и быстро можно заменить (например, электродвигатели с клеммной колодкой штепсельного типа), но во всём должна присутствовать разумная достаточность. Конечно, можно быстро заменить систему управления робота, но для этого придётся специально устанавливать быстроразъёмные соединения для кабелей робота, а это уже спец заказ, стоящий отдельных денег. Разные заказчики - разные требования к построению системы управления. В нашем случае, у заказчика не было подобных требований, однако специально под этот проект мы держим у себя на складе запасной робот для обеспечения склада запчастей. В целом, система управления FANUC построена по принципу открытой архитектуры. На замену любого компонента требуется всего несколько секунд. Не думаю, что есть необходимость оперативной замены всей системы управления.

2. У робота есть специальный вход для отключения привода. Во время разворота поворотного стола мы естественно обесточиваем робот, но это не является разрывом в цепи периметра робота и не требует сброса ошибки.

3. Заграждения специально не доходят до пола. Для сварки изделий используется газовая смесь Ar/CO2 в пропорции 90/10. Газ тяжёлый и нужно было обеспечить беспрепятственный выход газа из зоны ограждений. У заказчика не предусмотрена нижняя аспирация газов. Выполняется простое проветривание помещения. Можно было конечно поставить решётку, но у нас не было специальных требований заказчика на этот счёт. Хотя на будущее постараюсь учесть. Спасибо.

Заказчик в праве требовать выполнение работ в соответствии с любым стандартом (ANSI, DIN, ISO, ГОСТ и т.д.), однако это должно быть указано в техническом задании и стоит это отдельных денег. По умолчанию мы всегда ссылаемся на ГОСТ. В части обеспечения безопасности при эксплуатации роботизированного комплекса мы ссылаемся на ГОСТ 12.2.072-98