нужна помощь, выскакивает ошибка

[Степан Юрьевич]

Добрый день форумчане.

Нужна ваша консультация.

Выскакивает при включении робота Fanuc AM 120iC, вот такая ошибка: SERVO-062 BZAL alarm (Group:1 Axis:6).

Что это и что посоветуете делать?

[FanucSYS]

Добрый день форумчане.

Нужна ваша консультация.

Выскакивает при включении робота Fanuc AM 120iC, вот такая ошибка: SERVO-062 BZAL alarm (Group:1 Axis:6).

Что это и что посоветуете делать?

Включаете контроллер, нажимаете Menu/System/Veriables находите переменную $MCR, нажимаете ввод (enter), находите $SPC_RESET и устанавливаете флаг TRUE.
Перезагружаете контроллер, проверьте перед работой нулевые метки.

Подскажите робот долго находился без работы?

[Степан Юрьевич]

Включаете контроллер, нажимаете Menu/System/Veriables находите переменную , нажимаете ввод (enter), находите и устанавливаете флаг TRUE.
Перезагружаете контроллер, проверьте перед работой нулевые метки.

Подскажите робот долго находился без работы?

Спасибо за помощь! теперь все ок. ошибка исчезла.

Да робот стоял без работы 5 месяцев.

[FanucSYS]

спасибо за помощь! теперь все ок. ошибка исчезла.

да робот стоял без работы 5 месяцев.

я б на вашем месте поменял батарейки. причина в них.