режим Step

[AlexanderRodkin]

Доброго времени суток. Мне необходимо передаватьрежим STEP на роботе R30-iA на внешнее ПЛК.Возможно ли это сделать? Если да,то как?По документации я нашел вот такой бит $LOG_STPKY . Отвечает ли он за данное значение?

[FanucSYS]

Доброго времени суток. Мне необходимо передавать режим STEP на роботе R30-iA на внешнее ПЛК. Возможно ли это сделать? Если да,то как?По документации я нашел вот такой бит . Отвечает ли он за данное значение?

Это что это у вас за робот такой? модель робота сообщите (тип контролера уже понятен). И задачу распишите более подробно. Что значит на внешнее ПЛК?

[Sergei Troizky]

Вам нужно отрабатывать в BG Logic инструкцию DO[n]=($SSR.$SINGLESTEP)