Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 01.07.2020, 09:22   #261
sheppard
Гуру
 
Регистрация: 19.04.2020
Сообщения: 215
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

сорри что пропал - в конце месяца куча занудных отвлекаловок от хозяйки квартиры до налоговой и иммиграции я же тут "злобный иносранец"

в общем я начисто все переделал, чтобы потом не было лишних подозрени й на то, что где-то что-то профукал - робот отлично бегает.

с распиновкой пока неясно, но нашел нечто похожее у китайцев в бурной переписке. поскольку я через пень-колоду знаю японский (а в иероглифике это сильно упрощенный китайский), то кое-что накопилось для активной проверки. японские студиозусы просто двинуты на робототехнике -сам присутствовал на "битве машин", когда изо всех универов и институтов страны собираются команды, которые строят роботов для робо-сумо зрелищно, причем оценивается не только победа по правилам "выкинул из круга", но и хитрожопость конструкции. китайцы переняли это студенческое развлечение..

так что начну уже сегодня
sheppard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.07.2020, 23:53   #262
sheppard
Гуру
 
Регистрация: 19.04.2020
Сообщения: 215
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

Уперся рогом!!!

Явно какую-то микромелочь пропустил...

Распиновка до усрачки верна - прочекал в двух источниках.

Собственно вот она:



Набрал проводков мама-мама для макеток, прошвырнулся надфилем, чтобы подрезать уголки-определители на контактах - получился вполне себе кабель:



Замкнул 1 и 2 пины (+24В и Вход1) и 8 и 9 (Gnd_In и Gnd)



Замыкал-размыкал 1 и 2 - никакого эффекта!



Сколько не кликаю по рефрешу, вижу только "", а не предполагаемые "1" и "0"...

Какую мелкую пимпу я забыл?!
sheppard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.07.2020, 07:33   #263
Pavel_T
Гуру
 
Регистрация: 04.08.2016
Сообщения: 81
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 19 сообщении
По умолчанию

Пишут, что надо активировать быстрое чтение в WV:
Procedure
1. Select the menu sequence Editors > Additional controller settings. The
Additional controller settings window opens.
2. Activate the check boxes for the options used or set the desired values.
3. Save the project.

или ручками
or make it manually

C:\KRC\Roboter\Config\User\Common\Mada\KRCAxes.xml

delete the comments:
<!--MeasureChannel ID="1"/>
</MeasureChannels>

should be:

<MeasureChannels>
<MeasureChannel ID="1"/>
<MeasureChannel ID="2"/>
<MeasureChannel ID="3"/>
<MeasureChannel ID="4"/>
<MeasureChannel ID="5"/>
<MeasureChannel ID="6"/>
<MeasureChannel ID="7"/>
<MeasureChannel ID="8"/>
</MeasureChannels>

взято отсюда:
https://www.robot-forum.com/robotfor...rement-inputs/
Pavel_T вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.07.2020, 07:49   #264
sheppard
Гуру
 
Регистрация: 19.04.2020
Сообщения: 215
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

ах да! вылетело из башки. Но я думал, что это "типа взамен".

Через час вколочу

Вот в чем прикол:



А я не глянул, что именно C:\KRC\Roboter\Config\User\Common\Mada\KRCAxes.xml в изменяемых файлах при активации нового проекта нет. Увидел что там один из основных XML сразу первым в списке, и решил на автомате, что это как раз оно - я же уже это делал ,но не срослось неделю назад

А эта хреновина, видимо, от проекта никак не зависит. Это вообще в глобальных настройках самого KRC4!

Через час запулякаю!
sheppard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.07.2020, 12:18   #265
sheppard
Гуру
 
Регистрация: 19.04.2020
Сообщения: 215
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

Так и есть!!!!

Это все ерунда Активация через WV и вставка в C:\KRC\Roboter\Config\User\Common\Mada\KRCAxes.xml - это одно и то же. Залил для удобства на HDD KRC4 классический TotalCommander, чтобы сразу лазить по папкам и просматривать файлы... так и есть. Просто часто WV филонит

А в просматривалке реально появились FALSE и TRUE!!!

Теперь осмысливаю что делать дальше )))
sheppard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.07.2020, 17:42   #266
sheppard
Гуру
 
Регистрация: 19.04.2020
Сообщения: 215
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию





Интересно, если запаздывание есть (имеется ввиду на механически заметном, а не электронном уровне), то какое оно?

Если эта бандура будет мчаться со скоростью в 100% в повороте по одному из "суставов", то есть вообще на максимально доступной скороcти, то если ИК-датчик на ее голове увидит препятствие на расстоянии 5см, то на каком расстоянии от препятствия эта лапа успеет остановиться, как только датчик пискнет свой сигнал?
sheppard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.07.2020, 19:21   #267
guest13
Бывалый
 
Регистрация: 11.06.2020
Сообщения: 16
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

запаздывание есть... по крайней мере с отображением...
повторюсь про оффлайн-программирование... у кого какие варианты есть? (robodk c VScodium вчера не смог осилить=( )
guest13 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.07.2020, 20:38   #268
sheppard
Гуру
 
Регистрация: 19.04.2020
Сообщения: 215
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

На робо-дк я тоже по ходу натыкался, но мне надо было срочно спасать железяку. Поизучаю. С моей-то упертостью

Сейчас мне нужно красиво сделать простецкий алгоритм, чтобы показать боссам, чтобы они отдали Куку на растерзание безоглядно. И вот тогда будут все извращения

Сейчас мне нужно банально натянуть датчик и сделать цикл движения по траектории с дополнительным движением в каждой заранее заданной точке в зависимости от значения $meas_pulse.

Просто, но надо быстро разобраться в азах KRL

А потом - гуляй рванина!!! А то я и на ПрофиБас уже поглядываю - логика понятна. И на некоторые хитрости с контроллерами движков. Там вообще поле непаханное
sheppard вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 22:17.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co