Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 16.11.2023, 23:55   #1
Rt_el44
Новичок
 
Регистрация: 16.11.2023
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию Мануал или гайд по контролеру iPendant

Доброго времени суток, интересует есть ли в сети какие либо мануалы по контролеру iPendant, нужно прощупать функционал а прямой доступ к роботу есть не всегда и не долго. Может эмулятор какой или ещё что
Так же более технический вопрос : по какой причине самая первая ось J1 может быть повернута на 37.5град ? Робот стоит ровно как и все, но для того чтобы он стоял ровно нестб компенсация в эти 37градусов, из-за чего движение по оси X в юзер фрейме неизбежно тянет за собой Y
Rt_el44 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.11.2023, 19:04   #2
lexx905
Гуру
 
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
По умолчанию

Пишите все вопросы на почту.
Saa83@mail.com
Помогу решить все проблемы с роботами Fanuc.
lexx905 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.11.2023, 08:32   #3
SergeyG
Мастер
 
Регистрация: 29.01.2014
Сообщения: 31
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении
По умолчанию

ровно - это понятие относительное)
у робота есть нулевое положение. Возможно сбилось именно оно, для этого выведите робота по НОЛЬ меткам (на каждой оси их нужно совместить) и проверить тек. Joint координат на пульте, должно быть около нуля все, если есть расхождение нужно делать обнуление.
SergeyG вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.11.2023, 13:17   #4
Rt_el44
Новичок
 
Регистрация: 16.11.2023
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от SergeyG Посмотреть сообщение
ровно - это понятие относительное)
у робота есть нулевое положение. Возможно сбилось именно оно, для этого выведите робота по НОЛЬ меткам (на каждой оси их нужно совместить) и проверить тек. Joint координат на пульте, должно быть около нуля все, если есть расхождение нужно делать обнуление.

все роботы выставлены одинаково, но центральный по непонятной мне причине повернут на 37 градусов ) как пояснили - это другая модель, но неужели в модели заложен такой поворот относительно платформы ?? я сомневаюсь
может ли быть механическое смещение где то внутри ?
Rt_el44 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.11.2023, 09:03   #5
SergeyG
Мастер
 
Регистрация: 29.01.2014
Сообщения: 31
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении
По умолчанию

проверьте нулевое положение (ноль метки)
SergeyG вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 18:22.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co