Это не реклама, этот пост в помощь операторам KUKA.
У меня на роботе оторвало шпиндель
https://www.youtube.com/watch?v=5wgR...hannel=error33
А все потому, что Управляющая программа была не правильно скомпанована. Я их писать не умею, мне их по удаленке присылают специалисты раскиданные по всей нашей необъятной... И вот второй раз за всю историю моего опыта... никогда такого не было , но уже второй раз авария. Ибо я не вижу всех нюансов машинотекста.
И тут мне посоветовали очень хорошую программку, называется CIMCO, она визуализирует управляющую программу и дает полное понимание траекторий описанных в ней.
Думаю комунить поможет, как мне сейчас, что бы не убить свою дорогую технику.