удалённое управление роботом Kuka

[РОБОТ-Н]

У нас на производстве есть роботы. и иногда они используются для плазменного раскроя или например фрезеровки (да вообще всё что угодно). Но было оч. неудобно на них работать когда нужно что то вырезать итд. А именно цепочка: создаешь программу CNC (G), переводишь её в программу для робота, переносишь на робот, запускаешь... ой нето... и опять....
Так что бы облегчить жизнь я написал программу(читает G) которая говорит роботу куда и что делать, так сказать робот превратился в обычный ЧПУ станок который управляется с обычного пк.

You Tube

You Tube

[KVZ]

У нас на производстве есть роботы. и иногда они используются для плазменного раскроя или например фрезеровки (да вообще всё что угодно). Но было оч. неудобно на них работать когда нужно что то вырезать итд. А именно цепочка: создаешь программу CNC (G), переводишь её в программу для робота, переносишь на робот, запускаешь... ой нето... и опять....
Так что бы облегчить жизнь я написал программу(читает G) которая говорит роботу куда и что делать, так сказать робот превратился в обычный ЧПУ станок который управляется с обычного пк.

http://www.youtube.com/watch?v=0daEAcJIJOw
http://www.youtube.com/watch?v=OUCDupUzIyg

ОК. Да, это решаемо. Мы то же самое сделали для Fanuc в цехе сварки.

[BELFINGROUP]

Так что бы облегчить жизнь я написал программу(читает G) которая говорит роботу куда и что делать, так сказать робот превратился в обычный ЧПУ станок который управляется с обычного пк.

Мы аналогичный конвертер создали в 2007 году и баловались в офисе. Оснастили маленького-офисного робота небольшим инструментом, скачали картинку птички из интернета запустили ее в простенький офлайн и робот выдал вот такой результат на обычной деревянной доске:

[РОБОТ-Н]

Забыл сказать что робот управляется с обычного ПК по Ethernet (траектория роботу передаётся в небольшой циклический буфер). У нашей программы есть много удобных функций, возможностей, которые значительно упрощают работу на роботе.

[РОБОТ-Н]

Ещё плазмой вырезали ключ...

You Tube

с помощью той же программы, ..Вскоре ещё выложу видео...

[РОБОТ-Н]

На базе программы удалённого управления будет создана программа для гибки сложных изделий из проволоки(труб) примерно как на видео...

You Tube

[Матерый]

На базе программы удалённого управления будет создана программа для гибки сложных изделий из проволоки(труб) примерно как на видео...
http://www.youtube.com/watch?v=ykDP2...xv5dA&index=37

Ну эт наврядли. тут кроме софта главной фишкой является дивайс который собственно и осуществляет гибку.

[РОБОТ-Н]

Ну эт наврядли. тут кроме софта главной фишкой является дивайс который собственно и осуществляет гибку.

Девайс уже есть. Он будет только адаптирован к роботу.

You Tube

[РОБОТ-Н]

Ещё видео

You Tube

You Tube

[Dmitrii]

я тоже сделал систему удаленного управления роботом KUKA KRC4
на базе пакета ethernet KRL
робот теперь может двигаться при помощи компьютерного зрения (сделал на базе openCV)
пишите - поделюсь
cornflyer@gmail.com