06.09.2016, 11:38
|
#1
|
Новичок
Регистрация: 06.09.2016
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
R30iB, программное обеспечение 8.20, M10iA
Привет, возникли некоторые проблемы с M10iA, R30iB (программное обеспечение 8.20). После каждого сбоя электроэнергии мне нужно проводить калибровку роботов. Приходится делать это через RES_PCA, устанавливать MasterDone на True и тогда делать калибровку. По-другому никак не выходит потому что импульсный датчик выдает неверные данные. Может кто-нибудь знает, что не так?
|
|
|
|
06.09.2016, 15:11
|
#2
|
Новичок
Регистрация: 02.03.2015
Сообщения: 10
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
Сообщение от Шупо Матвей
|
Привет, возникли некоторые проблемы с M10iA, R30iB (программное обеспечение 8.20). После каждого сбоя электроэнергии мне нужно проводить калибровку роботов. Приходится делать это через RES_PCA, устанавливать MasterDone на True и тогда делать калибровку. По-другому никак не выходит потому что импульсный датчик выдает неверные данные. Может кто-нибудь знает, что не так?
|
Матвей, здравствуйте! Возможно у вас сели батарейки на станине робота. Проверить это можно через: MENU -> I/O -> SOP -> SO[4] battery alarm. Если он в статусе ON, то замените батарейки. Меняются батарейки на включённом контроллере.
|
|
|
|
06.09.2016, 20:55
|
#3
|
Гуру
Регистрация: 03.01.2012
Адрес: Montreal, Canada
Сообщения: 106
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 12 сообщении
|
Какие ошибки на роботе при включении?
MENU>Alarms
|
|
|
|
06.09.2016, 21:46
|
#4
|
Мастер
Регистрация: 16.09.2015
Сообщения: 44
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 7 сообщении
|
может быть, проблема в тормозах. нужно проверить 2 и 3.
|
|
|
|
07.09.2016, 11:19
|
#5
|
Новичок
Регистрация: 06.09.2016
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от васильев миша
|
может быть, проблема в тормозах. нужно проверить 2 и 3.
|
но все роботы новые!!! (около 4000 часов работы). у нас 20 роботов, одинаковое программное обеспечение, одна проблема.
|
|
|
|
07.09.2016, 15:13
|
#6
|
Новичок
Регистрация: 18.08.2015
Сообщения: 12
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
у вас, наверное, выскакивает ошибка, которая говорит о рассогласовании импульсов. она обычно показывает на неисправность блока питания. так что дело тут не в роботах.
|
|
|
|
08.09.2016, 15:42
|
#7
|
Новичок
Регистрация: 06.09.2016
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
да, вы правы, есть такая ошибка. но со сбоями энергии я ничего поделать не могу. для меня главное, чтобы роботы запускались автоматически после сбоя питания.
|
|
|
|
08.09.2016, 15:43
|
#8
|
Новичок
Регистрация: 06.09.2016
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Кстати, у нас есть еще Fanuc R30iA Mate и Olpc770 но с ними у нас нет проблем.
|
|
|
|
08.09.2016, 15:55
|
#9
|
Гуру
Регистрация: 03.01.2012
Адрес: Montreal, Canada
Сообщения: 106
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 12 сообщении
|
Сообщение от шупо матвей
|
да, вы правы, есть такая ошибка.
|
какая "такая"? вы так и не ответили, какие ошибки на роботе при включении?
|
|
|
|
09.09.2016, 10:39
|
#10
|
Гуру
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 62
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 9 сообщении
|
Сообщение от шупо матвей
|
да, вы правы, есть такая ошибка. но со сбоями энергии я ничего поделать не могу. для меня главное, чтобы роботы запускались автоматически после сбоя питания.
|
вы должны обратить большое внимание на сбои электроэнергии. вам повезло, что проблемы есть только в повреждении данных, бывают еще сбои в программном обеспечении, работе серво усилителя, процессора. так что обратить внимание следует исключительно на сбои!
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:05.
|
|