Fanuc ARC Mate 120 iC

[Fanuc]

Всем добрый день!
Возможно кто-то сталкивался с такой проблемой либо сможет помочь.
Робот Fanuc Arc Mate 120 iC
Контролер 30 iB Plus
Сварочный источник Fronius TPS 500i
Проблема заключается в том что при установки кратера на сварочном источнике более 2 секунд робот выдает ошибку ARC-250 ставишь 1.9 норм.

[lexx905]

увеличьте время в переменной $aweupr[...].max_end_tim

[alfarobot]

Всем добрый день!
Возможно кто-то сталкивался с такой проблемой либо сможет помочь.
Робот Fanuc Arc Mate 120 iC
Контролер 30 iB Plus
Сварочный источник Fronius TPS 500i
Проблема заключается в том что при установки кратера на сварочном источнике более 2 секунд робот выдает ошибку ARC-250 ставишь 1.9 норм.

Получилось?