M10-iA/10M проверка соответсвия координат

[SeRG]

доброго времени суток!
вопрос к тем, кто использует подобные роботы. в виду естественных причин, часто ли приходится проверять координаты позиционирования? на сколько сильно они могут "уходить" в процессе эксплуатации?

[FanucSYS]

доброго времени суток!
вопрос к тем, кто использует подобные роботы. в виду естественных причин, часто ли приходится проверять координаты позиционирования? на сколько сильно они могут "уходить" в процессе эксплуатации?

Сильно зависит от модели робота и от вида операций и нагрузок которые он выполняет.

А вообще, практически никогда не делаем данный контроль.

[SeRG]

Сильно зависит от модели робота и от вида операций и нагрузок которые он выполняет.

А вообще, практически никогда не делаем данный контроль.

Поясню.
1. В нашем случае модель M10-iA/10M. Работа - перемещение и установка деталей. Деталь весит 50-100 грамм, плюс захват навскидку до 1,5 кг.
Роботов 2 шт., у каждого 12 мест для забора деталей и одно общее для установки.
В работе они около 9 месяцев в режиме 24/7.

2. Причина моего внимания - иногда один манипулятор не берет детали.
Я заметил, что при взятии детали с исходных точек (12 жестко закрепленных мест) присутствует влияние на манипулятор. То есть когда захват сжимается, видно, что это передается роботу.
3. Я изменил одну из координат в каждом из 12 мест ("Х" везде в плюс на 0,3-0,5 мм). Это помогло - видно, что влияние срабатывания захвата на манипулятор отсутствует и более нет проблемы со взятием деталей.
Потому и задался вопросом: может периодически (скажем раз в год) корректировать позиционирование [PR] - это в порядке вещей?

П.С. Еще проверю состояние рабочих поверхностей захвата.