Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 21.02.2021, 06:32   #1
ALX
Бывалый
 
Регистрация: 16.11.2020
Сообщения: 15
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию Uframe из Pr как это работает?

Добрый день!
Объясните пожалуйста, как работает данная функция?
По команде uframe[x] = pr [y] координаты из регистра прописываются в номер х юзер фрейм по методу direct entry.
А дальше не соображу.
ALX вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.02.2021, 09:51   #2
lexx905
Гуру
 
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
По умолчанию

дальше вызываете этот фрейм и работаете с ним.
Uframe_num = ...
lexx905 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.02.2021, 14:25   #3
ALX
Бывалый
 
Регистрация: 16.11.2020
Сообщения: 15
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

2Lexx905:
Поясню что имею ввиду - uframe [x] из регистра получает одну точку. Откуда у нас берется система координат (обычно по трем точкам)? Можете немного подробнее объяснить? Заранее благодарю
ALX вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.02.2021, 19:34   #4
lexx905
Гуру
 
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
По умолчанию

Сообщение от ALX Посмотреть сообщение
2Lexx905:
Поясню что имею ввиду - uframe [x] из регистра получает одну точку. Откуда у нас берется система координат (обычно по трем точкам)? Можете немного подробнее объяснить? Заранее благодарю
Добрый вечер.
Ни чего не понял в вашем пояснении
Но:
Когда вы обучаете UFrame по трем точкам, вы по сути указываете роботу плоскость. Она проходит через эту точку и лежит согласно направлению указанных Х и У векторов. Т.е. когда вы присваиваете PR к вашему UFrame, то система понимает что ваша плоскость развёрнута соответствующим образом по W, P, R и начало отсчета этой плоскости лежит в X, Y, Z вашего PR....
Надеюсь что смог объяснить....
lexx905 вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" lexx905 за это сообщение:
ALX (27.02.2021)
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 19:04.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co