проблемы с роботом авв Irb1600l

Алексей Ефимов · 07.12.2011, 16:44

сбилась система координат. как своими силами восстановить настройки, выставить. пробовали выставлять в нулевое положение и по уровню корректировать.не помогло. пробовали в исходном положении начала резки( робот используется для кислородной резки) выставлять углы резака и заносить поправки в траекторию резки.не помогло. что нужно для устранения этого бага, а то корректировать каждый рез уже достало.

Александр Гадалов · 08.12.2011, 00:31

а какая система координат сбилась-то?
обычно координаты точек создаются в пользовательской системе координат, которая легко настраивается по трем точкам. главное заранее определить положение этих точек на установочной оснастке. так же существует система координат инструмента. иногда, в результате нагрева или столкновения с препятствием инструмент деформируется и требуется коррекция системы координат инструмента. если ваша программа написана в базовой(или мировой) системе координат робота, то лучше переписать эту программу заново в пользовательской системе координат.

Алексей Ефимов · 08.12.2011, 07:48

Сбилась базовая система координат. Перепрописываем траекторию реза. Запоминаем корректировки. Режем. Режем другую заготовку. Ставим первую заготовку,

смещение локальной системы координат инструмента робота опять .

MTP · 08.12.2011, 12:38

Сообщение от алексей ефимов

сбилась система координат. как своими силами восстановить настройки, выставить. пробовали выставлять в нулевое положение и по уровню корректировать.не помогло. пробовали в исходном положении начала резки( робот используется для кислородной резки) выставлять углы резака и заносить поправки в траекторию резки.не помогло. что нужно для устранения этого бага, а то корректировать каждый рез уже достало.

а к официальному Abb в россии, обращались?

Алексей Ефимов · 08.12.2011, 12:46

к представителям обратились сегодня. когда получим ответ неизвестно. работа стоит. руководители требуют быстрого решения.

MTP · 08.12.2011, 12:52

а как давно батарейки меняли в роботе?

Алексей Ефимов · 08.12.2011, 13:20

на материнке не меняли никогда. может из-за этого быть? что придется восстанавливать после замены батареек? робот эксплуатируется 1,6-1,7 года.

MTP · 08.12.2011, 16:43

Сообщение от алексей ефимов

на материнке не меняли никогда. может из-за этого быть? что придется восстанавливать после замены батареек? робот эксплуатируется 1,6-1,7 года.

конечно, из за батарей могут быть такие проблемы!
сколько времени проработал робот в часах? я имею ввиду сколько часов суммарно он пробыл в включенном состоянии?

Алексей Ефимов · 08.12.2011, 19:43

робот за этот период эксплуатировался прилично. работал в основном по 8 часов. иногда в 2 смены. если прикинуть грубо получится 0,6 года не менее был во включеннном состоянии.

ArcWelding · 09.12.2011, 10:38

Сообщение от алексей ефимов

робот за этот период эксплуатировался прилично. работал в основном по 8 часов. иногда в 2 смены. если прикинуть грубо получится 0,6 года не менее был во включеннном состоянии.

батарейки в роботе должны держать ресурс, минимум в 1,5 раза больше чем 0,6 года.
а робот у вас новый был?
и все таки, я бы проверил для старта батареи, всяко может быть.