ARC Mate 100ic
Здравствуйте, имеется робот arc mate 100iC 7L, пульт R-30iB
Вокруг щоны работа роботы стоит забор, и с одной стороны проход и стоят датчики безопасности (Reer EOS4E 2BX)
И при попытке запустить робота в автоматическом режиме выдает ошибку, srvo-004(дверь открыта)
Помогите решить, хочу вообще отключить зону безопасности, так как она даже и не используются и процесс сварки всегда контролируется
Заранее спасибо за помощь
|