тормоза

[Сер'га]

Здравствуйте! Установка VPS, часто появляется ошибка 50025 (столкновение сочленений 24st), редуктора проверили, все в норме, подозрения падают на тормоза двигателей. Плюс периодически падает 4я ось. Вопрос, каким по можно проверить тормоза и где его взять?

[ProductManager]

здравствуйте.
1. как проверяли редуктора?
2. ошибка появляется в любом положении осей или только в определённой позиции робота?
3. может быть перегрузка из-за большой массы или инерции инструмента.
4. тормоз отдельно нельзя поменять. только двигатель в сборе.
!внимание. если снимете двигатель потеряете точную калибровку. восстановление только с помощью специального прибора. единственный в сервисе абб в москве.
5. поверить тормоз можно на удержание. открываете заднюю крышку двигателя, нагружаете проблемную ось. если ротор энкодера двигается, тормоз неисправен. мотор под замену.