Gipper-&SpotTech ручное управление

[murdemon]

Есть KRC2 старый Gripper-&SpotTech 2.4.1 стоял уже на нем. Подключили к DeviceNet модуль Delta RTU-DNET с модулями. настроили связь проверили в мониторе все ок выходы и выходы отрабатывают. В настройках гриппера тип 101 поменяли на 1. И сигналы на OPN CLS номера выходов прописали. Но не получается Статусными кнопками слева те что гримпером управлять , они не синего цвета, не активные не выбор номера захвата , не открытия/закрытия. В чем может быть дело?

[Роботёр]

скинь архив посмотреть, что вы там настроили

[murdemon]

https://youtu.be/JJ7QyJdrxI0?si=D_uZxvabbA0nonZI

[murdemon]

https://cloud.mail.ru/public/MUMD/7C6szaVjs

[Роботёр]

вечером посмотрю, сейчас не могу. даже интересно, что ты там на 1.6гб скинул, явно не архив

[Роботёр]

я так понял, что ты мне скинул какой-то образ? он мне совсем не нужен. прошу архив с робота

[Роботёр]

https://www.youtube.com/watch?v=6foO5b11VtQ

[murdemon]

да это образ KukaSim и OfficeLite для VirtualBox (KRC2)
вот бекап самого робота https://cloud.mail.ru/public/mJJB/WvvmHTrUW

[Роботёр]

Так, смотри, что-то я не увидел, что ты внес изменения в настройки гриппера. Может архив старый?

ECL GRP_TYPES GRIPPER[16]

GRIPPER[1]={TYPE 101,OUT1 305,OUT2 306,OUT3 307,OUT4 308,IN1 305,IN2 309,IN3 307,IN4 0,GRP_OLD 1}
GRIPPER[2]={TYPE 102,OUT1 305,OUT2 306,OUT3 307,OUT4 308,IN1 305,IN2 309,IN3 307,IN4 0,GRP_OLD 1}

Но это ладно. По поводу того, что кнопки неактивные: зайди значит на пульте в configure-statuskeys-gripper and spottech. После этого они должны активироваться