Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 27.11.2022, 12:24   #1
ferrari361
Новичок
 
Регистрация: 27.11.2022
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию задержка после сварки

Добрый день. Совсем недавно работаю с роботом kuka на котором установлено ПО арктех и сварочное оборудование kemppi. После завершения сваривания шва робот ожидает около 1-1.5 секунды и переходит к следующей точке. Смотрел на ютубе несколько видеороликов, как роботы сваривают детали и переход от точки к точке там происходит почти без задержки.

В настройках формуляра ARCON и ARCOFF, ignition time и crater time установлено 0,1с.
ferrari361 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.11.2022, 07:14   #2
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

добрый.
я конечно не знаю, что за видео ты там смотрел, но процесс окончания сварки это целое искусство (там идет заварка кратера, продувка защитным газом ну и что-то еще наверное).
да и начало сварки тоже процесс затяжной (там обычно ставят сигнал проверки, пока сварочный источник не выйдет на заданный режим). все это конечно же может занимать 1-1.5 секунды. так что мне кажется, что ты зря переживаешь. ну а вообще конечно нужно все это видеть
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.11.2022, 10:46   #3
ferrari361
Новичок
 
Регистрация: 27.11.2022
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Как пример, в видео ниже, робот заварил кратер и уже рвется перейти к следующему шагу
https://youtube.com/shorts/yQDJ4aYLFHc?feature=share

И у меня просто стоит, в это время он не расходует смесь
https://drive.google.com/file/d/154Z...w?usp=drivesdk
ferrari361 вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" ferrari361 за это сообщение:
K_S_S (29.11.2022)
Старый 28.11.2022, 13:01   #4
Schalk
Бывалый
 
Регистрация: 05.09.2022
Сообщения: 15
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

возможно робот ждет сварочное оборудование? на со2 сварке у нас робот не ждет, если нет в программе робота специально выставленных задержек, но аппараты фрониус используем и роботы не кука. никакого обдува швов и прочего при этом не используется.
Schalk вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Schalk за это сообщение:
ferrari361 (28.11.2022)
Старый 28.11.2022, 18:23   #5
ferrari361
Новичок
 
Регистрация: 27.11.2022
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

спасибо за ответ
ferrari361 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.02.2024, 13:13   #6
asdfer1982
Новичок
 
Регистрация: 07.02.2024
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

возможно сама сварочная программа так прописана в конце нет задержек, в настройке самого источника ?

Последний раз редактировалось asdfer1982, 07.02.2024 в 14:11
asdfer1982 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 19:45.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co