Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 23.11.2022, 11:44   #1
OnlyBits
Новичок
 
Регистрация: 14.12.2021
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию запуск программы от внешнего сигнала при включении робота

добрый день! хотел узнать у опытных - возможно ли сделать на Rs007 роботе запуск программы по кнопке после включения самого робота? т.е. что бы можно было просто включить контроллер робота, потом нажать внешнюю кнопку (допустим настроенную на 1001-ый вход) и робот начинал выполнение программы (допустим загрузку станка).
OnlyBits вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.11.2022, 16:06   #2
dm.bogachev
Новичок
 
Регистрация: 23.11.2022
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Сообщение от OnlyBits Посмотреть сообщение
добрый день! хотел узнать у опытных - возможно ли сделать на Rs007 роботе запуск программы по кнопке после включения самого робота? т.е. что бы можно было просто включить контроллер робота, потом нажать внешнюю кнопку (допустим настроенную на 1001-ый вход) и робот начинал выполнение программы (допустим загрузку станка).
Добрый день!
Вам необходимо сделать следующее:
1. Написать фоновую программу autostart.pc, в которой будут выполняться необходимые проверки (Например, опасно было бы запускать программу робота, если он не в безопасном положении) и использоваться команда MC PRIME для того, чтобы подготовить программу для запуска
2. В dedicated input signals необходимо повесить на сигнал EXT. CYCLE START нужный вам номер сигнала кнопки (1001)

Если возникнут ещё вопросы, пишите на почту db@kawasakirobot.ru
dm.bogachev вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 17:57.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co