Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 13.05.2018, 15:22   #11
barilla
Бывалый
 
Регистрация: 01.02.2016
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

опыт показывает что на роботах ( не промышленных в частности) более лабораторных вариантах, результат есть. т.к. отслеживается не управляющее взаимодействие, а конечное присоединенные углы к звеньям.

по поводу таблицы корректировки, тоже проходили, решает вопрос если отклонения составляют миллиметры, значительно высокие показатели отклонения в общем, тогда результат есть. в другом случае, траектория движения, которую отрабатывает манипулятор, два раза подряд, может показывать результат несоответствия между минимальным и максимальным значением до 1 миллиметра.

под прибором контроля геометрии я так понимаю речь идет о ким?
и что вы имеете ввиду под 3d сканером (интерферометр и лазерный трекер?)?
barilla вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.06.2018, 09:11   #12
rifsv
Бывалый
 
Регистрация: 28.09.2015
Сообщения: 28
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

уважаемые гуру, вы правы. люфт в первой оси присутствует. при движении шпинделя по окружности с медленной скоростью[/b] хорошо заметно не вооружённым глазом. ещё заметно дрожание шпинделя как визуально так и если положить руку на него. как будто движение по стиральной доске и через силу.
rifsv вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" rifsv за это сообщение:
barilla (09.06.2018)
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 08:27.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co