проблема с роботом Abb Irb1200-7/0.7
Запускаю робота, который никогда не был в работе. на данный момент был заменен аккумулятор на датчике последовательного счета оборотов. доступно осевое управление, однако не дает управлять в декартовой системе, выдает ошибку "событие 50026 - близость к сингулярности". соответственно, нет возможности для написания программы, вылетает такое же событие в любых точках. кто-либо сталкивался с данной проблемой? контроллер Irc5.
|
