Сообщение от mtp
|
что значит включение горелки? разве можно включить и выключить горелку?
может быть вы имели ввиду сварочный источник?
|
наверно действительно некорректно сформулировал - нет опыта в сварке, меня этот вопрос интересует применительно к любому инструменту, для того чтобы адаптировать траекторию инструмента к реальным положению и форме объекта.
меня интересуют существующие и используемые решения, может кто-то готов поделиться.
Kawasaki-robotics, спасибо за ответ,
Kawasaki предлагает какие-либо свои решения, чтобы мы могли обратиться к ним? Или все это сторонние системы?
Задача минимум - определять расстояние по высоте, задача максимум - по высоте и по двум осям, чтобы ориентировать инструмент нормально к поверхности. И чем компактней, тем лучше.