ошибка в Pana AW8006

[Heyhey]

У меня робот Pana AW 8006. Когда я включаю серво систему выскакивает ошибка. Пожалуйста, помогите мне решить эту проблему.

[Купцов Евгений]

у меня выскакивает ошибка «encoder Holding Volgate Abnormality Rt». я поменял кабель двигателя и энкодер Rt на Ua, еще я поменял Rt и Rw Servopack, но ошибка осталась. если кто-то с этим сталкивался – помогите, пожалуйста ... спасибо

[Жигалов Илья]

у меня выскакивает ошибка «encoder Holding Volgate Abnormality Rt». я поменял кабель двигателя и энкодер Rt на Ua, еще я поменял Rt и Rw Servopack, но ошибка осталась. если кто-то с этим сталкивался – помогите, пожалуйста ... спасибо

Проверьте и, если нужно, замените батарею экодера, затем обнулите энкодер. Не меняйте энкодер кабель. Когда вы отключите кабель, может произойти потеря данных, и выскочит сообщение об ошибке, как только вы нажмете «servo on».
У AW8006 и aw05c одна и тот же способ перезагрузки энкодера, но я думаю, вы знаете, как это делать.
RT двигатель AW8006 примерно 550Вт, а RW – 80Вт. Если вы измените SERVOPACK, RW двигатель может сгореть.

[Купцов Евгений]

я проверил питание - 5в и батарея 3.2в на энкодере Rt двигателя. я также проверил батарею робота и шкафа управления. по-прежнему 3,6в. я еще не обнулял энкодер. но попробую. я хочу, еще спросить о перезагрузке энкодера, нужно подсоединять перезагрузочный провод к проводу батареи 0в?

[Жигалов Илья]

Я не помню точно, pin номер контакта сигнала сброса. Ошибка относится непосредственно к энкодеру, так что просто тщательно проверьте энкодер и особенно его батарею, не нужно проверять основную батарею или другие батареи.
ПОМНИТЕ, ЧТО: если вы отключите энкодер кабель двигателя, вы получите сообщение об ошибке, потому что энкодер потеряет абсолютные данные.

[Купцов Евгений]

спасибо за советы. я обнулил энкодер Rt, но ошибка не пропадает. еще я поменял кабель двигателя и энкодер кабель Rt двигателя на Ua, Fa. ошибка сохраняется. я также проверил и заменил батарею - все безрезультатно. если кто-то сталкивался с подобной ошибкой и знает, как ее решить - помогите ... спасибо

[Купцов Евгений]

я могу предположить, что энкодер не исправен ... у меня нет документов на этого робота. помогите, пожалуйста, мне обнулить энкодер.

[Пухин Дмитрий]

Какой Pin номер вы используете для обновления?.
Вы проверили PG кабель от контроллера к манипулятору?

[Купцов Евгений]

я использую pin 10 и 16. я проверил PG кабель от контроллера к манипулятор. С ним все нормально.

[Пухин Дмитрий]

Я не могу сказать точно, могут ли 10 и 16 использоваться для обновления. Я пару лет назад использовал другие pin, теперь уже не помню какие.