Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 28.02.2019, 07:46   #1
Егор Владимирович
Новичок
 
Регистрация: 28.02.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 7
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию ошибка Kuka Krc4

Сварочный робот, на основе KUKA KRC4 и сварочного Merkel HighPulse 350 RS, на сварочном пишет ошибку Error Net. На Куке ошибок не дает никаких, пока не начинаешь запускать программу сварки, рука доходит до момента, когда должна начаться сварка и дает ошибку Weld controller not ready? input 205 Power sourse ready. Подскажите, куда смотреть и что можно сделать. Заранее спасибо!
Егор Владимирович вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.03.2019, 22:19   #2
Ignis
Мастер
 
Регистрация: 03.03.2019
Сообщения: 49
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 11 сообщении
По умолчанию

Очевидно нет связи источника с роботом. Каким образом подключен источник к роботу? Можете сказать какой использован протокол(DeviceNet, Interbus, дискретные входы выходы, и т.п.), физический способ подключения источника к роботу(витая пара, оптоволокно, многожильный кабель)?
Ignis вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.03.2019, 07:33   #3
Егор Владимирович
Новичок
 
Регистрация: 28.02.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 7
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Протокол использован ProfiNet1 (задан в настройках сварочного), подключен многожильным кабелем.
Источник к роботу подключен через шлюз Anybus Cimmunicator AB7001, который находится в блоке сварки.
Егор Владимирович вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.03.2019, 13:08   #4
Егор Владимирович
Новичок
 
Регистрация: 28.02.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 7
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Протокол DeviceNet
Егор Владимирович вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.03.2019, 17:11   #5
Ignis
Мастер
 
Регистрация: 03.03.2019
Сообщения: 49
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 11 сообщении
По умолчанию

Светодиоды на шлюзе светятся? Верно ли я понимаю, что DeviceNet уходит в робота? Можете скинуть фото?
Ignis вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.03.2019, 18:34   #6
Ignis
Мастер
 
Регистрация: 03.03.2019
Сообщения: 49
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 11 сообщении
По умолчанию

А еще, если возможно, в настройках сварочного поменяйте ProfiNet1 на RS232.
Ignis вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.03.2019, 06:32   #7
Егор Владимирович
Новичок
 
Регистрация: 28.02.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 7
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию кука

В настройках сварочного менял на все что можно, результата нет, но по идеи должно быть DeviceNet, его и оставил.
RS232 нет в настройках.
Егор Владимирович вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.03.2019, 12:56   #8
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

нужен архив с робота. есть?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.03.2019, 13:49   #9
Егор Владимирович
Новичок
 
Регистрация: 28.02.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 7
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

https://yadi.sk/d/ilfrYBIlm-owAQ
Вот архив!
Егор Владимирович вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.03.2019, 14:40   #10
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

Скажите, а связи вообще нет? Попробуйте протяжку проволоки на smartpad активировать (out 238 и 233) будет делаться или тоже нет? Или эта ошибка возникает только при попытку поджига дуги?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 19:39.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co