Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 14.03.2019, 16:39   #1
Vla-75
Новичок
 
Регистрация: 01.12.2016
Сообщения: 10
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию ошибка Fanuc M-10iA/8L

Добрый день,форумчане.
У меня такая проблема. Начались проблемы с роботом из-за износа кабелей.
1,2 суставы и 5,6кабель ни к черту.Я через системные переменные отключил 1,2,5,6,4 двигателя..оставил только 3..
Но при попытке его запустить в толчковой подаче..с пульта обучения.. ошибка servo-075..мол не соответствие показаний энкодера..надо толчковой подачей переместить двигатель..но проблема не в этом..как только нажимаю кнопку перемещения ..выдаётся ошибка MCTL-003.вопрос может это из за того что на роботе оставлен активным только один сустав .или ещё что-то.на сервоусилителе горит светодиод SVEMG.т.е запуск двигателя запрещен внешним аварийным сигналом..на плату сервоусилителя этот сигнал идёт с платы е-стоп..а на нее с контроллера..с контроллера +24 не поступает
Vla-75 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.03.2019, 14:31   #2
Vla-75
Новичок
 
Регистрация: 01.12.2016
Сообщения: 10
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

спасибо всем.разобрался
Vla-75 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 08:53.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2019, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co