Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 18.02.2019, 17:08   #1
RomeoMustDie
Новичок
 
Регистрация: 18.02.2019
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию настройки калибровки.

Доброго времени суток.Помогите решить проблему,сварочный робот 0iB,при сбросе ошибки "SRVO 038 pulse mismatch" пришлось сделать калибровку,выставлялось все по меткам на каждой из осей.После этого обнаружилось,что имеется отклонение по некоторым осям до 30мм.Есть бэкап "All of above" месячной давности.Могу ли я с помощью этого бэкапа залить старые данные калибровки,чтобы не пришлось корректировать все программы после новой калибровки?Заранее спасибо.
RomeoMustDie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.02.2019, 11:50   #2
Zubarev_Andrey
Новичок
 
Регистрация: 22.10.2018
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию Quick Master

Добрый день.
Сделайте процедуру QUICK MASTER.

Сбросить ошибку энкодера:
Alarm log -> RES_1CH -> SYSTEM -> Master/Cal -> RES_PCA -> перезагрузка.
-> Выставите робота в нулевое положение (по меткам) в системе перемещения JOINT
Проверить заводские настройки осей робота:
-> MENU - SYSTEM - Variables - $ DMR_GRP_T - $REF_COUNT
*В случае, если пункт Master/Cal отсутствует, необходимо перейти Menu-System-Variables, далее найти переменную $MASTER_ENB и изменить её значение с 0 на 1.
-> Сравнить с заводскими настройками положение осей, если не совпадают, введите значения с листа Data Sheet (идёт в комплекте поставки) в соответствующие ячейки)
-> Выставить робота по рискам в системе координат JOINT
-> MENU - SYSTEM - Master/Cal - QUICK MASTER - CALIBRATE - RESTART
Zubarev_Andrey вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Zubarev_Andrey за это сообщение:
RomeoMustDie (19.02.2019)
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 08:44.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2019, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co