Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 06.12.2007, 10:16   #1
DjonBard
Новичок
 
Регистрация: 06.12.2007
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию гпс механообработки

здравствуйте, есть такой вопрос... нужно "разработать"( скорее выбрать правда) робот, который бы справился с задачей перемещения заготовки из склада на станок (токарный с чпу ат600внц фирмы савма), установка,и соответственно снятие после обработки,и перемещение в тару для готовй продукции. схема примерно такая, 4 станка в ряд и склад напротив них, робот между ними. так вот сам вопрос, какой робот лучше выбрать, и меня очень интересует варианты рук-манипуляторов, не могли бы помочь. буду очень признателен.
DjonBard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2007, 11:30   #2
Nordica_Andre
Гуру
 
Регистрация: 11.07.2007
Сообщения: 102
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

выбор модели робота производится по его грузоподъемности и зоне досягаемости.
для сокращения времени загрузки-выгрузки токарного станка, рекомендуется оснастить робот двумя схватами. 1-ый схват для заготовок, а 2-ой для деталей.
это актуально если снимается большой припуск и заготовка и деталь значительно отличаются по форме и размерам.
заготовки, поступающие со склада, должны быть четко ориентированы.
для обслуживания 4-ех станков, робот необходимо подвешивать на портал или устанавливать на подвижную платформу.
при этом время обработки детали должны быть значительным, что бы робот успевал произвести загрузку-выгрузку, в противном случае для оптимизации необходимо вводить еще одного робота.
Nordica_Andre вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2007, 12:07   #3
DjonBard
Новичок
 
Регистрация: 06.12.2007
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

скорее всего робот будет подвешен на портал, я уточну что за деталь убдет обрабатываться, а что на счёт примерных схватов, просто хотелось бы посмотреть на возможные варианты. и все ли роботы могут работать на порталах?
DjonBard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2007, 14:28   #4
Nordica_Andre
Гуру
 
Регистрация: 11.07.2007
Сообщения: 102
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

существует множество разновидностей схватов, разные производители, разные цены, выбор будет зависеть от детали.
а обеспечить передвижение можно любому роботу, в этом сегменте тоже много производителей.
Nordica_Andre вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2007, 15:12   #5
DjonBard
Новичок
 
Регистрация: 06.12.2007
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

да мне цена не важна, это просто курсовая работа=) вот и спрашиваю, потому что нигде не могу найти информацию по этому вопросу, сможете помочь с схематичным чертежом робота и схвата?
DjonBard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2007, 16:35   #6
Шелехов Андрей
Мастер
 
Регистрация: 05.12.2007
Адрес: Москва
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

DJONBARD, чертежи захватов и роботов - это интеллектуальная собственность компаний разработчиков, просто так их не выкладывают. Схематичные чертежи роботизированных комплексов можно скачать на этом же сайте, в разделе "ПРИМЕНЕНИЕ" есть схемы в PDF.
Что касается захватов, то могу предложить такую ссылку:
http://www.arobotics.com/technical/t...s/#whatgripper
здесь показано и рассказано, как работает захват.
Поставщики обычно поставляют сам механизм, а пальцы к захвату изготавливаются под конкретное техническое задание.
Также много информации можно найти в забугорном инете поиском по словам:
vacuum gripper
pneumatic gripper
Robot Gripper Chucks
Шелехов Андрей вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2007, 16:53   #7
DjonBard
Новичок
 
Регистрация: 06.12.2007
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

андрей, спасибо большое, сейчас посмотрю =)...
DjonBard вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 10:10.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co