не запускается манипулятор
Добрый день,
Подскажите пожалуйста не запускается манипулятор IRB 760, контроллер IRC5.
Контроллер стартует, на пульте FlexPendant пытаюсь в ручном режиме выполнить захват и перемещение, но манипулятор не реагирует. Как будто на него не подается питание. Индикатор (Двигател вкл) на (белой) кнопке ниже грибка моргает каждую секунду. Что может быть? Что первым делом проверить?
|