Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 11.08.2014, 10:58   #1
Diyaz
Бывалый
 
Регистрация: 05.08.2014
Сообщения: 21
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию Сбой в работе робота Kawasaki

Здравствуйте. Нуждаюсь в экстренной помощи. При обычной эксплуатации(программирование с пульта), при n-ом включении, робот стал себя странно вести. А именно как будто он дезориентирован в пространстве. В режиме joint все суставы двигаются и функционируют в штатном режиме, но в режимах base и tool выдает непонятные траектории и выдает ошибки типа (E6007) Wrist can't be straightened any more (singular point 1), (E1088) Destination is out of motion range, (хотя на самом деле у робота еще есть запас хода). И самое главное настройки не были изменены, типа workspace и motion limit, да и другие. Сам лично просмотрел раздел log в пульте управления, ничего не изменено.
Diyaz вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.08.2014, 11:01   #2
Специалист
Бывалый
 
Регистрация: 23.02.2012
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Diyaz Посмотреть сообщение
Здравствуйте. Нуждаюсь в экстренной помощи. При обычной эксплуатации(программирование с пульта), при n-ом включении, робот стал себя странно вести. А именно как будто он дезориентирован в пространстве. В режиме joint все суставы двигаются и функционируют в штатном режиме, но в режимах base и tool выдает непонятные траектории и выдает ошибки типа (E6007) Wrist can't be straightened any more (singular point 1), (E1088) Destination is out of motion range, (хотя на самом деле у робота еще есть запас хода). И самое главное настройки не были изменены, типа workspace и motion limit, да и другие. Сам лично просмотрел раздел log в пульте управления, ничего не изменено.
какая модель робота? сколько лет эксплуатируете?
Специалист вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.08.2014, 11:05   #3
Diyaz
Бывалый
 
Регистрация: 05.08.2014
Сообщения: 21
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Kawasaki RS010L. Примерно месяц. До полноценной эксплуатации еще дело не дошло
Diyaz вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.08.2014, 11:15   #4
Diyaz
Бывалый
 
Регистрация: 05.08.2014
Сообщения: 21
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Специалист Посмотреть сообщение
какая модель робота? сколько лет эксплуатируете?
Kawasaki RS010L. Примерно месяц. До полноценной эксплуатации еще дело не дошло
Diyaz вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.08.2014, 11:24   #5
Мега-Мозг
Бывалый
 
Регистрация: 20.06.2014
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

Добрый день! Скорее всего у Вас перекручен один из суставов робота, скорее всего 3 и 4. Рекомендую выставить робота в joint по меткам в нули и обнулите суставы.
Мега-Мозг вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.08.2014, 11:39   #6
Diyaz
Бывалый
 
Регистрация: 05.08.2014
Сообщения: 21
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Мега-Мозг Посмотреть сообщение
Добрый день! Скорее всего у Вас перекручен один из суставов робота, скорее всего 3 и 4. Рекомендую выставить робота в joint по меткам в нули и обнулите суставы.
Не могли бы чуть чуть по подробнее о данной процедуре. Пожалуйста. Очень боюсь что нибудь напутать
Diyaz вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.08.2014, 13:03   #7
Diyaz
Бывалый
 
Регистрация: 05.08.2014
Сообщения: 21
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Мега-Мозг Посмотреть сообщение
Добрый день! Скорее всего у Вас перекручен один из суставов робота, скорее всего 3 и 4. Рекомендую выставить робота в joint по меткам в нули и обнулите суставы.
Спасибо огромное!!! Все получилось. Вы были правы!
Diyaz вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 07:57.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co