дополнительные оси

[Роботёр]

https://cloud.mail.ru/public/nQUS/v75PUYLLY - машинные данные на одну ось

[Tolyaris]

$brk_mode менял в разных комбинациях ошибка не пропадает. странная и интересная история. буду дальше разбираться. может где-то ошибка в подключении.... у меня на сервопакете 7-й оси стоит перемычка просто, а по мануалу туда надо что-то подключать

[Tolyaris]

наконец-то заработало, была ошибка в машинных данных $g_coe_cur. теперь начинается еще более интересная процедура. это подключение шпинделя к управлению робота. подскажите, как лучше это сделать? хотелось бы чтобы и обороты регулировались программно ну и в дальнейшем автосмену инструмента настроить.

[Роботёр]

Супер. И какое значение $g_coe_cur для 7-й оси ты поставил?

ну как бы по шпинделю это как раз не сложно. шпиндель - это прежде всего электродвигатель. для регулировки оборотов необходим преобразователь частоты с управлением 0-10в (большинство поддерживают). соответственно на роботе должны быть установлены дискретные входы, выходы и аналоговый выход для пч.
И что за шпиндель у тебя? На своих роботах мы, помню, активно использовали марку HSD

[Tolyaris]

$g_coe_cur поставил 85. шпиндель китайский HQD 9 квт с автосменой инструмента.

[Роботёр]

посмотрел на Hqd. китай конечно срисовывать умеет лихо)))
ладно, будут вопросы - задавай. я думаю, что даже по распиновке Hsd и Hqd будут идентичны.