24.01.2022, 07:15
|
#1
|
Новичок
Регистрация: 24.01.2022
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
частая необходимость юстировки осей Kuka
Добрый день! меня зовут Роман Меркушевич. я инженер-электроник. я обслуживаю роботы-манипуляторы Kuka.
время от времени, где-то каждый месяц, на одном из обслуживаемых мною роботе-манипуляторе Kuka возникают следующие ошибки: "выполнить юстивировку А6", "выполнить юстировку А5" и "контроль зон дезактивирован (ошибка юстивировки)". юстировка каждый раз проводится по методике от Kuka, каждый раз проводится успешно. меня интересует следующий вопрос: по какой причине могут так часто именно на одном этом роботе Kuka возникать такие ошибки?
|
|
|
|
24.01.2022, 08:04
|
#2
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Роман, добрый день! какой процесс выполняет данный робот?
у нас такое бывало на сварочном роботе, когда ток навесного оборудования пробивало на корпус робота. данные юстировки хранятся на плате Rdw(rdc). и иногда такое пробитие приводило к выходу из строя данной платы.
ну а если это точно не токи стороннего оборудования, то думаю просто выходит из строя плата Rdw
|
|
|
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
|
|
|
24.01.2022, 08:05
|
#3
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
если есть возможность, то я бы попробовал махнуть платы местами и посмотреть не перейдет ли проблема на другого робота
|
|
|
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
|
|
|
24.01.2022, 09:07
|
#4
|
Новичок
Регистрация: 24.01.2022
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Спасибо! А где увидеть на плате, что эта плата Rdw(rdc)?
|
|
|
|
24.01.2022, 09:18
|
#5
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
эту плату ни с чем не перепутать. она находится на основании робота (на первой оси) в черном боксе. в нее приходят кабеля обратной связи от каждого двигателя.
|
|
|
|
24.01.2022, 09:36
|
#6
|
Новичок
Регистрация: 24.01.2022
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
спасибо! черный цилиндр, на котором находится сам манипулятор я нашёл. а этот чёрный бокс открывается просто отвинчиванием болтов? сам робот нужно снимать/отключать?
|
|
|
|
24.01.2022, 09:44
|
#7
|
Новичок
Регистрация: 24.01.2022
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от Роботёр
|
Роман, добрый день! какой процесс выполняет данный робот?
у нас такое бывало на сварочном роботе, когда ток навесного оборудования пробивало на корпус робота. данные юстировки хранятся на плате Rdw(rdc). и иногда такое пробитие приводило к выходу из строя данной платы.
ну а если это точно не токи стороннего оборудования, то думаю просто выходит из строя плата Rdw
|
Робот перемещает литьё алюминия с машины на обрубной пресс.
|
|
|
|
24.01.2022, 15:05
|
#8
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Цитата:
|
а этот чёрный бокс открывается просто отвинчиванием болтов
|
тут надо конкретно по модели робота смотреть. а так да, как правило, крышка на четырех винтах и за ней плата
|
|
|
|
27.01.2022, 09:26
|
#9
|
Новичок
Регистрация: 24.01.2022
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от роботёр
|
тут надо конкретно по модели робота смотреть. а так да, как правило, крышка на четырех винтах и за ней плата
|
а если я меняю плату Rdw, то необходимо потом заново перезаписывать рабочую программу Kuka ?
|
|
|
|
27.01.2022, 09:31
|
#10
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
нет. понадобиться только юстировка осей
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 21:18.
|
|