Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 15.06.2022, 08:22   #1
AlexA.
Новичок
 
Регистрация: 15.06.2022
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию Подключение смарт-камеры к FANUC LR_Mate_200iC

Доброго времени суток

Возникла задачка - организовать машзрение посредством смарткамеры HIKROBOT SC5050M c DO и имеющимся FANUC LR_Mate_200iC

Как известно , к роботу можно подключать входные сигналы.

Идея такая:
1)Деталь на инспектирование приезжает на место осмотра
2)Проверка сигнала с робота на готовность, и камера генерирует сигнал - команду для робота (брак или нормально)
3)Робот берет с позиции деталь и соответственно устанавливает дальше либо выкидывает в брак.
5)Робот выдает сигнал готовности к следующей итерации
6) GOTO 1

Мы пока с этим не сталкивались, поэтому прошу совета и наставления - как подключать , лучше использовать кабинет или можно прямо к роботу на RI подключиться? Подводные камни?


Есть ли готовые кейсы использования ?
AlexA. вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 14:23.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co