вопрос по калибровке инструмента и команде Tool
робот Kawasaki Fa006e
вопрос 1
в главной строке экрана обучения при блочном программировании
должны быть доступны (согласно мануалу)
Tool -номер используемого инструмента
Work - номер координат детали
почему - у нас при программировании этих параметров нет
что можно сделать чтобы они появились
вопрос 2
откалибровали инструмент используя автоматическую регистрацию
далее при изменении тула через команду Tool меняется положение инструмента только в точках заданных на As языке а на заданных в блочном никак не отражается мождет где нибудь надо что то включить.
вопрос 3
в системных переключателях есть переключатель Qtool
хотелось бы узнать за что он отвечает
всем заранее спасибо за ответы
Последний раз редактировалось A_ghost, 17.01.2017 в 16:38
Причина: ошибка
|