Arctech для kss 5.2.14
Друзья, коллеги, добрый вечер.
Имеется некоторая проблема.
Имеем робота kuka KR16L6, с контроллером KRC 2, kss 5.2.14.
Робот был куплен как сварочный, с двухосевым поворотным столом,
Но почему-то при попытке "подружить" робота со сварочным аппаратом, выяснилось, что на контроллере не установлена программа Arctech.
На kuka download center, данное ПО отсутствует, у kuka запросили стоимость и сроки, но они молчат, а время идёт.
Отсюда вопрос, может у кого-нибудь имеется бэкап с контроллера KRC 2 с программой arctech?
Заранее благодарю за интерес к данной теме.
|