ArcTech Basic KUKA
Имеется робот-сварщик KR8. Пытаемся настроить шов Triangle с параметрами:
Pattern - Triangle;
Length - 2 mm;
Deflection - 2 mm;
Angle - 0.
В итоге получаем ошибку KSS01142 - Отклонение в целевой точке. На форумах нашли, что нужно убрать параметр сглаживания в WorkVisual, но при загрузке проекта пакет невозможно редактировать и что-то менять. Версия Wv стоит нужная, всё остальное доступно. Помогите, пожалуйста, как можно решить эту проблему?
|