Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 02.05.2019, 20:19   #11
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 82
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 26 сообщении
По умолчанию

Теперь я понял, что вы хотите. Интересный вопрос. Я работал с Gripper-&SpotTech на KRC 4, там не возникал с эти вопрос, т.к. привязка выходных сигналов и софтовых клавиш на пульте осуществлялась через доп. настройки софта Gripper-&SpotTech. Буду искать. А вы мануал по этому софту не смотрели? Там же все это должно быть. У меня просто нет его.
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.05.2019, 15:47   #12
andy_18
Гуру
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 51
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

мануала по софту нет.
andy_18 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.05.2019, 12:47   #13
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 82
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 26 сообщении
По умолчанию

Andy_18, при установки дополнительного ПО на робота все дистрибутивы программ сохранятся на жестком диске.
Прошу вас посмотреть следующее: зайдите на пульте на диск D, далее папка KUKA_OPT, далее папка Gripper-&SpotTech. В этой папке должна быть папка Doc, в которой и находится мануал по софту.
Это конечно все должно быть, если интегратор не удалил это все при поставке.
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.05.2019, 06:58   #14
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 82
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 26 сообщении
По умолчанию

Andy-18, ну вы нашли мануал?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.05.2019, 16:20   #15
andy_18
Гуру
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 51
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

нет, не нашел. на диске робота нет мануала, только дистрибутивы программ. перерыл весь диск. папка "doc" пустая.
andy_18 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.05.2019, 10:42   #16
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 82
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 26 сообщении
По умолчанию

Вы через KRC пробовали? Выйдите в Windows и зайдите на диск D через проводник Винды
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.05.2019, 19:01   #17
andy_18
Гуру
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 51
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

у меня снятые образы разных систем Krc ( 2005 и 2012 годов). просматривал через винду, подключив эти образы на обычном компьютере.
andy_18 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.05.2019, 18:20   #18
andy_18
Гуру
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 51
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Нашел мануал. Определился какие переменные определяют софтовые кнопки.
переменные в файле config.dat:

DECL GRP_TYPES GRIPPER[16]
GRIPPER[1]={TYPE 1,OUT1 49,OUT2 50,OUT3 999,OUT4 999,IN1 0,IN2 0,IN3 0,IN4 0,GRP_OLD 1}
andy_18 вне форума   Ответить с цитированием
Старый Вчера, 18:48   #19
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 82
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 26 сообщении
По умолчанию

и уже проверили, работает?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый Вчера, 18:52   #20
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 82
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 26 сообщении
По умолчанию

Просто мне тогда становится непонятно. В том архиве, который вы прислали строчки выглядят вот так:
GRIPPER[1]={TYPE 201,OUT1 999,OUT2 999,OUT3 999,OUT4 999,IN1 0,IN2 0,IN3 0,IN4 0,GRP_OLD 1}
GRIPPER[2]={TYPE 202,OUT1 999,OUT2 999,OUT3 999,OUT4 999,IN1 0,IN2 0,IN3 0,IN4 0,GRP_OLD 1}

А сказали вы, что управление ранее было настроено вот так:
O_gun_cls $out[129]
O_retr_cls $out[130]
O_retr_opn $out[131]
O_bleed $out[132]
O_compensation $out[133]

Так как тогда могли работать софтовые кнопки?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 12:28.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2019, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co