Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 07.05.2019, 08:06   #11
AnShk
Новичок
 
Регистрация: 02.08.2016
Сообщения: 11
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

комплекс ставил ТСЗП https://www.tspc.ru/
AnShk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.05.2019, 11:45   #12
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 82
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 26 сообщении
По умолчанию

нужно вставить флешку в шкаф робота. в пункте меню робота найти "архивировать все". после этого архив запишится на флешку
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.05.2019, 14:03   #13
AnShk
Новичок
 
Регистрация: 02.08.2016
Сообщения: 11
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

что-то заархивировал https://yadi.sk/d/3r_Rot90NeGMCQ
AnShk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.05.2019, 19:11   #14
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 82
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 26 сообщении
По умолчанию

у меня, кажется, есть решение вашей проблемы. Но есть ряд вопросов:
1) что делает робот ? Лазерная резка?
2) на роботе установлены модули цифровых входов/выходов по 16 штук. Они не используются, почему ?
3) Есть модуль шины Profibus. Что к нему подключено? Контроллер лазерной резки?
4) На роботе установлено 4 проекта :
kr30L16-2v1
kr30L16-2v3
kr30L16-2v4
kr30L16-2v4kl1000No
Какой из них активный?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.05.2019, 08:04   #15
AnShk
Новичок
 
Регистрация: 02.08.2016
Сообщения: 11
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

1. Робот используется для порошковой лазерной наплавки
2. Почему не используются цифровые модули я не знаю...наверно за ненадобностью...В программе мы используем операторы:
$OUT[17]=FALSE; OFF LASER
$OUT[3]=FALSE; DEACTIVATION OF POWDER
3. К Profibus подключен лазерный комплекс: источник лазерного излучения, шкаф контроллеров, порошковый питатель, газовый шкаф, шкаф управления водой, пульт управления...ну и шкаф робота.
4. Где посмотреть активный проект я не знаю...в меню проекты нажал сохранить и сохранился kr30L16-2v4
AnShk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.05.2019, 17:57   #16
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 82
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 26 сообщении
По умолчанию

Смотрите, на пульте слева рядом со значком часы есть значок с роботом. Вот в нем как раз можно посмотреть активный проект и сделать активным другой проект. Как я писал выше на роботе установлено 4 проекта помимо базового.
Активный проект - kr30L16-2v4 - в нем как раз прописана линейная ось.
kr30L16-2v4kl1000No - а вот это проект как раз без линейной оси.
Мое предложение выбрать активным другой проект. Теоретически должно заработать, но нужно проверять конечно. И очень вас прошу, прежде чем вы все это начнете - снимите образ с жесткого диска.
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.05.2019, 08:37   #17
AnShk
Новичок
 
Регистрация: 02.08.2016
Сообщения: 11
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

благодарю! всё получилось...не без накладок, но работает.
AnShk вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" AnShk за это сообщение:
Роботёр (14.05.2019)
Старый 14.05.2019, 11:40   #18
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 82
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 26 сообщении
По умолчанию

Сообщение от AnShk Посмотреть сообщение
благодарю! всё получилось...не без накладок, но работает.
Расскажите про накладки. Может кому пригодится в дальнейшем, да и мне интересно.
Мне кажется должны были вылезти ошибки по конфигурации системы безопасности, да?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 12:38.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2019, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co