нет сварки в режиме Repeat
Нужна помощь!
Запускаем БУ робота FA006, контроллер D40F-E002, источник Fronius TS4000C, ROB5000
Проблема следующая: в режиме TEACH при нажатии кнопки WELD ON/OFF процесс сварки работает. При запуске программы в режиме REPEAT, робот выполняет все перемещения но сварка не происходит. При этом никаких ошибок не выдается. Как бы режим симуляции. Если при этом нажать WELD ON/OFF, сварка начинает работать. Т.е. физически сигнал через интерфейс на источник проходит.
Раньше робот работал в комплексе с еще одним таким же роботом и с поворотным столом.
У нас есть мануал D SERIES CONTROLLER OPERATIONS AND PROGRAMMING MANUAL MRODCONTO43E-5, но он не для сварочного робота. Может есть у кого "правильный" мануал?
|