Сообщение от ural
|
При работе робота на второй оси(J2) появился сильный гул,как при опускании,так и при поднятии,не можем понять откуда идет шум,с мотора или с самой
руки? Может кто-то сталкивался с такой проблемой,подскажите! Робот Fanuc R-2000ib.
|
Во время работы зайдите в Menu - Status - Axis и выберете пункт DISTURB.
Если реальные значения превышают допустимые, то попробуйте настроить нагрузку через Menu - System - Motion. Поставьте значения, максимально приближенные к реальности. Если нагрузка во время работы постоянно меняется, то задайте несколько настроек нагрузки и программно переключайте их на соответствующих участках программы.
проблемы с роботом
