вход-выход

[Александр ПИК]

уважаемые форумчане, есть новая система (винда+ Kss) , прописаны 2 доп. оси и установлен сварочный пакет. осталось прописать входы и выходы . подскажите, пож-та, как это сделать? может мануал есть какой то? на внешке- станция очистки и пульт управления (пуск проги, стоп и аварийка)

[Роботёр]

со входами/выходами разобрался? опять же можно посмотреть, как это было сделано в старом архиве

[Александр ПИК]

со входами/выходами разобрался? опять же можно посмотреть, как это было сделано в старом архиве

пока нет. буду пробовать 31 числа . работой на плазменном роботе завалили.

[Роботёр]

Ок, пиши, если что.
Что за плазма, кстати, у вас? Какую программу используете для написания управляющей программы для робота? Мы в основном комплексы на Kjellberg собирали.

[Александр ПИК]

Ок, пиши, если что.
Что за плазма, кстати, у вас? Какую программу используете для написания управляющей программы для робота? Мы в основном комплексы на Kjellberg собирали.

плазма hypertherm powermax 85. Проги онлайн пишу, оффлайн прогу не покупают, а так в PowerMille работаю.

[Александр ПИК]

запустил робота, привязал инструмент. написал простейшую прогу из двух точек и прилетела ошибка- см фото.
я так понял надо где то поменять False на True
далее закинул старые проги (совсем старые, написанные не мной). интересовала очистка, остальное хлам. прога не активна, при запуске выдает кучу ошибок. прога на фото. позже выложу какие ошибки. сначала думаю надо разобраться с Backward.ini
https://drive.google.com/file/d/1N9T...ZEfJPCjzz/view
https://drive.google.com/file/d/1y8F...P--vLSkEN/view

[Роботёр]

Итак, по backword ini...
Выходишь в Windows - диск С/KRC/Roboter/Init
Находишь там файл Backword.ini и открываешь его блокнотом. в конце файла находишь абзац
[OFC]
SET_TO_FALSE = TRUE
TRACE = AT_LEAVING
RESTORE = AT_FWD
Соответственно переменной Set_to_false надо присвоить значение true, а RESTORE значение AT_FWD, как у меня написано.
Закрываешь файл, перезагружаешь робота и забываешь про эту ошибку.

[Роботёр]

По поводу ошибки в программе cleaner.src. Я думаю, что данная ошибка возникает из-за того, что файл программы был взят со старого робота.
А именно, косяк скорей всего находится в формуляре INI. Если его открыть то в нем находятся много формуляров от стороннего софта, который раньше был установлен на роботе (spottech, grippertech)
;FOLD BASISTECH INI
;FOLD SPOTTECH INI
;FOLD GRIPPERTECH INI
;FOLD ARCTECHDIGITAL INI
;FOLD USER INI

Можно попробовать удалить данные разделы, а лучше всего создать новую программу, а со старой взять просто точки траектрории

[Александр ПИК]

Итак, по backword ini...
Выходишь в Windows - диск С/KRC/Roboter/Init
Находишь там файл Backword.ini и открываешь его блокнотом. в конце файла находишь абзац
[OFC]
SET_TO_FALSE = TRUE
TRACE = AT_LEAVING
RESTORE = AT_FWD
Соответственно переменной Set_to_false надо присвоить значение true, а RESTORE значение AT_FWD, как у меня написано.
Закрываешь файл, перезагружаешь робота и забываешь про эту ошибку.

Увы, не прокатило . Теперь ругается на SET_TO_FALSE = TRUE и RESTORE = AT_FWD Выскакивает при нажатии кнопки пуск при запуске проги.
Фото ошибки и файла Backword.ini ниже

https://drive.google.com/file/d/1ty3...ca0f2phA9/view
https://drive.google.com/file/d/11rf...rysemD7m8/view
до исправления было FALSE и BWD
Файл открыл через админа, выбрав его и enter , через KSS оболочку. Стер FALSE и вручную забил TRUE . Закрыл, предложило сохранить, сохранил, перезагрузил робот. Где накосячил?

[Александр ПИК]

Увы, не прокатило . Теперь ругается на SET_TO_FALSE = TRUE и RESTORE = AT_FWD Выскакивает при нажатии кнопки пуск при запуске проги.
Фото ошибки и файла Backword.ini ниже

https://drive.google.com/file/d/1ty3...ca0f2phA9/view
https://drive.google.com/file/d/11rf...rysemD7m8/view
до исправления было FALSE и BWD
Файл открыл через админа, выбрав его и enter , через KSS оболочку. Стер FALSE и вручную забил TRUE . Закрыл, предложило сохранить, сохранил, перезагрузил робот. Где накосячил?

Отбой, все заработало.