Можно использовать пульт kuka, его можно приобрести у компании.
Также можно использовать Windows RDC, но учитывайте:
smartpad не должен быть подключен к контроллеру, либо отключен вообще.
я в прошлом году видел такую технологию, работающую уже через интернет соединение, раньше подключение было непосредственно к рабочему инструменту манипулятора