Сообщение от SergeyG
|
Добрый день,
я пытаюсь создать подпрограмму для автоматической установки TCP( калибровки) с помощью входного сигнала от измерительного щупа. Кто-нибудь делал подобную вещь?
Может есть информация как расcчитывается TCP по 3м точкам (XYZ) и 6 ( XYZWPR)
Заранее благодарю за любую помощь!
|
Сергей,
Зная размеры вашего щупа записываете их в один PR.
Производите поиск с использование инструкции Skip PR LBL, в момент срабатывания сигнала с щупа робот запишит текущую позицию в другой PR. Затем производите нехитрые математические действия с двумя PR и закидываете их в UTOOL.