15.03.2016, 23:25
|
#1
|
|
Новичок
Регистрация: 10.03.2016
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
ошибка Srvo 062 Bzal
Привет, у меня на работе fanuc 2000i который длительное время стоял без использования. Вот теперь понадобился, и при включении он выдал ошибку SRVO 062 BZAL на всех осях. Я уже попытался активировать RЕS_РСА, но это не помогло.
Кто-нибудь может помочь?
|
|
|
|
|
16.03.2016, 06:08
|
#2
|
|
Гуру
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
Меняешь батарейки! Menu/Next/System/Mast_Coll. жмешь RЕS_РСА. Перезагружаешь контроллер. Выбираешь систему перемещения Joint. Выводишь все оси робота по рискам.(Интегратор должен был о них рассказать и показать их) Menu/Next/System/Mast_Coll жмешь Quick Master.
Если в переменных $Count_Ref все хорошо, то робот выведет на экран положение кодеров. Если это произошло, то жмем Calibrate. Робот должен написать что откалибровался и показать углы моторов. Потом все написанные программы в ручную прогоните, а то вдруг чего....
|
|
|
|
|
|
16.03.2016, 19:59
|
#3
|
|
Мастер
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 44
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
не помогло
|
|
|
|
|
|
16.03.2016, 20:51
|
#4
|
|
Гуру
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
Сообщение от Artiom2213
|
|
не помогло
|
Пиши в личку, по телефону все поправим.
|
|
|
|
|
|
16.03.2016, 21:11
|
#5
|
|
Мастер
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 44
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
извините, не дописал знак вопрос "?". у меня просто была похожая ситуация и дело оказалось в том, что были повреждены металлические контакты
|
|
|
|
|
|
16.03.2016, 22:25
|
#6
|
|
Гуру
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
|
Сообщение от Artiom2213
|
|
извините, не дописал знак вопрос "?". у меня просто была похожая ситуация и дело оказалось в том, что были повреждены металлические контакты
|
SRVO-062 SERVO2 BZAL - не подключены батарейки. Если ошибка возникла при периодической работе робота -> вероятнее всего порван какой то провод (или как у вас, что то с контактами). После долгого простоя -> они просто сели.
|
|
|
|
|
|
17.03.2016, 10:04
|
#7
|
|
Гуру
Регистрация: 22.05.2013
Сообщения: 68
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
__________________
FANUC/KUKA/ABB
отвечу в тг хулинетеслида
|
|
|
|
|
|
17.03.2016, 17:23
|
#8
|
|
Новичок
Регистрация: 10.03.2016
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
|
Сообщение от lexx905
|
Меняешь батарейки! Menu/Next/System/Mast_Coll. жмешь RЕS_РСА. Перезагружаешь контроллер. Выбираешь систему перемещения Joint. Выводишь все оси робота по рискам.(Интегратор должен был о них рассказать и показать их) Menu/Next/System/Mast_Coll жмешь Quick Master.
Если в переменных все хорошо, то робот выведет на экран положение кодеров. Если это произошло, то жмем Calibrate. Робот должен написать что откалибровался и показать углы моторов. Потом все написанные программы в ручную прогоните, а то вдруг чего....
|
Спасибо Вам большое!
|
|
|
|
|
|
18.03.2016, 05:51
|
#9
|
|
Гуру
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
|
Сообщение от болотин тимофей
|
|
спасибо вам большое!
|
да неначем 
|
|
|
|
|
| Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 00:43.
|
|
