07.05.2019, 08:06
|
#11
|
Бывалый
Регистрация: 02.08.2016
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
|
комплекс ставил ТСЗП https://www.tspc.ru/
|
|
|
|
07.05.2019, 11:45
|
#12
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
нужно вставить флешку в шкаф робота. в пункте меню робота найти "архивировать все". после этого архив запишится на флешку
|
|
|
|
07.05.2019, 14:03
|
#13
|
Бывалый
Регистрация: 02.08.2016
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
|
|
|
|
|
07.05.2019, 19:11
|
#14
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
у меня, кажется, есть решение вашей проблемы. Но есть ряд вопросов:
1) что делает робот ? Лазерная резка?
2) на роботе установлены модули цифровых входов/выходов по 16 штук. Они не используются, почему ?
3) Есть модуль шины Profibus. Что к нему подключено? Контроллер лазерной резки?
4) На роботе установлено 4 проекта :
kr30L16-2v1
kr30L16-2v3
kr30L16-2v4
kr30L16-2v4kl1000No
Какой из них активный?
|
|
|
|
08.05.2019, 08:04
|
#15
|
Бывалый
Регистрация: 02.08.2016
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
|
1. Робот используется для порошковой лазерной наплавки
2. Почему не используются цифровые модули я не знаю...наверно за ненадобностью...В программе мы используем операторы:
$OUT[17]=FALSE; OFF LASER
$OUT[3]=FALSE; DEACTIVATION OF POWDER
3. К Profibus подключен лазерный комплекс: источник лазерного излучения, шкаф контроллеров, порошковый питатель, газовый шкаф, шкаф управления водой, пульт управления...ну и шкаф робота.
4. Где посмотреть активный проект я не знаю...в меню проекты нажал сохранить и сохранился kr30L16-2v4
|
|
|
|
08.05.2019, 17:57
|
#16
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Смотрите, на пульте слева рядом со значком часы есть значок с роботом. Вот в нем как раз можно посмотреть активный проект и сделать активным другой проект. Как я писал выше на роботе установлено 4 проекта помимо базового.
Активный проект - kr30L16-2v4 - в нем как раз прописана линейная ось.
kr30L16-2v4kl1000No - а вот это проект как раз без линейной оси.
Мое предложение выбрать активным другой проект. Теоретически должно заработать, но нужно проверять конечно. И очень вас прошу, прежде чем вы все это начнете - снимите образ с жесткого диска.
|
|
|
|
14.05.2019, 08:37
|
#17
|
Бывалый
Регистрация: 02.08.2016
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
|
благодарю! всё получилось...не без накладок, но работает.
|
|
|
cказали "Спасибо" AnShk за это сообщение:
|
|
|
14.05.2019, 11:40
|
#18
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Сообщение от AnShk
|
благодарю! всё получилось...не без накладок, но работает.
|
Расскажите про накладки. Может кому пригодится в дальнейшем, да и мне интересно.
Мне кажется должны были вылезти ошибки по конфигурации системы безопасности, да?
|
|
|
|
21.05.2019, 12:20
|
#19
|
Бывалый
Регистрация: 02.08.2016
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
|
да, действительно: установил жд с копией 3х летней давности - активировал нужный проект (без доп.оси) - появилось сообщение "неправильная контрольная сумма конфигурации безопасности" - в мастере устранения проблем выбрал пункт "жесткий диск Krc заменен" - подтвердил изменения - ошибка пропала, доп ось из перечня пропала - все работает - выключил, отбросил разъемы с доп. оси - включил - все работает - выключил, заменил диск на исходный (с доп.осью), подсоединил разъемы включил - опять та же ошибка по безопасности - так же исправил -появилось сообщение о необходимости юстировки - провел юстировку доп. оси и все заработало. еще раз спасибо!!!
|
|
|
cказали "Спасибо" AnShk за это сообщение:
|
|
|
31.01.2023, 12:16
|
#20
|
Новичок
Регистрация: 31.01.2023
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от Роботёр
|
система какая Krc2 или Krc4?
|
Здравствуйте, а можете подсказать как это сделать на KRC2?
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:24.
|
|