робот Kuka Kr125l100
Добрый день!
Данные по роботу:
тип KR 125L100
серийный номер: 784301
Данные по шкафу
тип (V)KR C1
Нужна помощь я в этом деле новичок, столкнулся с такой проблемой:
Робот KUKA KR125L100, выдает ошибки:
1034 Error writing driver DNDRV
203 General motion enable
Перед запуском робота он должен запросить провести Mastering осей но он этого не запрашивает. При нажатии кнопок запуска в StatusBar
S - загорается зеленым
I - загорается зеленым
R - загорается желтым
В кратце такая история робота. До этого им занимался другой специалист он у него работал все было замечательно, потом производили перепланировку комнаты, случайно угробили пульт раздавили экран и корпус тяжестью обрушенной стены, спустя 4 года его простоя решили восстановить работоспособность, нашли пульт на ebay заказали он приехал. Подключили оболочка на KCP грузится, требует произвести мастеринг осей, но не запускалась автоматика была куча ошибок на нем.
Перешерстив кучу информации нашли что необходимо произвести ввод серийного номера и изменить имя робота в меню Robot Name. Изначально изменили серийный номер под пользователем User, потом дочитались и поняли свою ошибку перебили серийный номер под экспертом, а имя робота не меняли так ка не смогли найти этих данных оставили значение R_Name. Теперь вот такая бида, после загрузки не просит произвести мастеринг осей и выдаёт эти 2 ошибки 1034 и 203.
Данные по старому KCP
VKCP VKR C1 69-000-399
Серийный номер 15220
Данные по новому KCP (шилдик сильно затерт все что удалось вытащить из надписи)
STD 69-000-399
Серийный номер 01719
|
