робот зависает в процессе работы.
при выполнении программы робот зависает т.е. прекращает движение в рандомном месте, при этом продолжается сварка, прожигая заготовку. контроллер Dx100. программы отработаны годами. сбои начались пол года назад и прогрессируют.
|
