для связи с роботом можно использовать любой промышленный протокол. за внутреннее общение между устройствами сказать не могу. так же к сварочнику можно подключиться через Webинтерфейс прямо с робота. открыть браузер на пульте робота и лазить по сварочнику как и с обычного компа.
|