Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 09.04.2014, 12:59   #1
Serg_o
Новичок
 
Регистрация: 09.04.2014
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию справится ли робот с нарезкой стеклопластиковой трубы?

добрый день!
подскажите пожалуйста - очень интересует возможность роботом резать стеклопластиковую трубу (фрезой). рез должен быть под углом к трубе и "фигурный" (волна или гребенка). далее эти обрезки склеиваются между собой повернутые по отношению друг другу по оси и ... получется отвод.
сегодня наше предприятие режет трубу на сектора алмазным диском -страдает точность и зазоры между секторами, а следовательно и точность самого отвода. плюс - фигурная резка фрезой увеличивает площадь склеивания - что увеличит и прочность стыка.
возможен ли такой робот или это утопия???
P.s. возможно выложить фото и видео, при необходимости...
Serg_o вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.04.2014, 20:52   #2
Sazonov
Новичок
 
Регистрация: 06.03.2009
Сообщения: 11
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

в первом приближении, есть ощущение, что робот справится без всяких проблем!
Sazonov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.04.2014, 10:48   #3
alfarobot
Гуру
 
Регистрация: 24.07.2009
Сообщения: 89
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Serg_o Посмотреть сообщение
P.s. возможно выложить фото и видео, при необходимости...
можно видео процесса глянуть?
alfarobot вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.04.2014, 13:57   #4
Специалист
Бывалый
 
Регистрация: 23.02.2012
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Serg_o Посмотреть сообщение
добрый день!
подскажите пожалуйста - очень интересует возможность роботом резать стеклопластиковую трубу (фрезой). рез должен быть под углом к трубе и "фигурный" (волна или гребенка). далее эти обрезки склеиваются между собой повернутые по отношению друг другу по оси и ... получется отвод.
сегодня наше предприятие режет трубу на сектора алмазным диском -страдает точность и зазоры между секторами, а следовательно и точность самого отвода. плюс - фигурная резка фрезой увеличивает площадь склеивания - что увеличит и прочность стыка.
возможен ли такой робот или это утопия???
P.s. возможно выложить фото и видео, при необходимости...

где глянуть как это сейчас происходит вручную?
Специалист вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.10.2014, 11:47   #5
infostan
Гуру
 
Регистрация: 24.12.2008
Адрес: Germany
Сообщения: 77
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Отправить сообщение для  infostan с помощью ICQ
По умолчанию

мы недавно интегрировали пару установок по резке (читай фрезеровке) карбона, работает не плохо. тут все зависит от материала, роботу нахватает жесткости системы (уходит от траектории), 2-3 мм толщины еще можно себе представить за один проход. дальше все будет упираться в качество и точность кромки. мы используем, как правило, Abb роботов, так ка у них есть много сопровождающих настаиваемых параметров по осям, которыми удается сгладить отклонение кинематики от заданной траектории. на вскидку, ни кто не ответит на такой вопрос, нужно пробивать, материал, фрезы, робота.
__________________
Роботы могут больше...
infostan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.10.2014, 13:14   #6
Sazonov
Новичок
 
Регистрация: 06.03.2009
Сообщения: 11
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Вопрос

Сообщение от infostan Посмотреть сообщение
роботу нахватает жесткости системы
а какая проблема взять более тяжелый робот и забыть про нехватку жесткости?
Sazonov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.10.2014, 07:05   #7
РОБОТ-Н
Гуру
 
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 109
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

Сообщение от infostan Посмотреть сообщение
мы недавно интегрировали пару установок по резке (читай фрезеровке) карбона, работает не плохо. тут все зависит от материала, роботу нахватает жесткости системы (уходит от траектории), 2-3 мм толщины еще можно себе представить за один проход. дальше все будет упираться в качество и точность кромки. мы используем, как правило, Abb роботов, так ка у них есть много сопровождающих настаиваемых параметров по осям, которыми удается сгладить отклонение кинематики от заданной траектории. на вскидку, ни кто не ответит на такой вопрос, нужно пробивать, материал, фрезы, робота.
Это робот какой грузоподъёмности? какая зона досягаемости(радиус)? и сколько робот весит?
спасибо
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
РОБОТ-Н вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.10.2014, 09:16   #8
infostan
Гуру
 
Регистрация: 24.12.2008
Адрес: Germany
Сообщения: 77
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Отправить сообщение для  infostan с помощью ICQ
По умолчанию

Сообщение от РОБОТ-Н Посмотреть сообщение
Это робот какой грузоподъёмности? какая зона досягаемости(радиус)? и сколько робот весит?
спасибо
http://www.robotforum.ru/promyishlen...-irb-6640.html
с опциями дополнительными:
602-1 Advanced Shape Tuning
603-1 Absolute Accuracy
__________________
Роботы могут больше...
infostan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.10.2014, 09:43   #9
infostan
Гуру
 
Регистрация: 24.12.2008
Адрес: Germany
Сообщения: 77
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Отправить сообщение для  infostan с помощью ICQ
По умолчанию

Сообщение от Sazonov Посмотреть сообщение
а какая проблема взять более тяжелый робот и забыть про нехватку жесткости?
В какой-то мере это решает проблему. Но, к сожалению этого не достаточно.
Проблем с более тяжёлым роботом несколько:
1. например тот же ABB 6640 где - то на 20% медленнее, чем 4400 – т.е. время.
3. Точность более большего робота ниже - механика.
2. Жёсткости системы, в конечном итоге не хватает, что бы противостоять силам, возникающим при фрезеровании. Тут происходит, эффект смещения траектории в зависимости от направления вращения фрезы (либо от робота, либо к роботу). Т.е. робот не может остаться на заданной траектории движения в отличии CNC, ну а если представить себе еще и фрезерование 3х мерное, с постоянной переориентацией в пространстве, то смена направлений вращений 1,2,3 осей робота – это еще один из мощнейших отрицательных факторов, влияющих на удержание траектории. (грубо говоря робот дергается в самом неподходящем месте и там где у вас должен быть ровный край, получается волна).
__________________
Роботы могут больше...
infostan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.10.2014, 11:27   #10
KVZ
Гуру
 
Регистрация: 13.09.2007
Адрес: Гора у моря
Сообщения: 224
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Serg_o Посмотреть сообщение
добрый день!
подскажите пожалуйста - очень интересует возможность роботом резать стеклопластиковую трубу (фрезой). рез должен быть под углом к трубе и "фигурный" (волна или гребенка). далее эти обрезки склеиваются между собой повернутые по отношению друг другу по оси и ... получется отвод.
сегодня наше предприятие режет трубу на сектора алмазным диском -страдает точность и зазоры между секторами, а следовательно и точность самого отвода. плюс - фигурная резка фрезой увеличивает площадь склеивания - что увеличит и прочность стыка.
возможен ли такой робот или это утопия???
P.s. возможно выложить фото и видео, при необходимости...
Лучше давай мы тебе сделаем специальный станок. Будет дешевле, точнее, качественней и больше зона резки.
Робот, в основном , применяется для беcконтактных технологий. Например :
info@robokon.ru

Есть два варианта: гидроабразивом (дороже, угол наклона не больше 45 град, но резать можно все подряд, в том числе и любой металл) и фрезой. Таким образом, можно будет делать заготовки для всех фасонных изделий, необходимых для монтажа трубопроводов.
Толщина стенок стеклопластиковой трубы от 3,3 мм до 49,1 мм. В более "толстом" варианте робот вообще проблематичен.

Последний раз редактировалось admin, 19.10.2014 в 11:50 Причина: уточнение
KVZ вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 07:07.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co