управление с помощью плк
имеется в распоряжение робот фирмы Abb Irb120 появилась задача управлять данным роботом с помощью плк в частности на выбор есть два контроллера фирмы Omron или фирмы Simenсe , вопрос где можно взять информацию как это лучше сделать и чем пользоваться и возможно ли это вообще? под роботом стоит ящик с его личным контроллером и выведены клеммные блоки с сигналами где можно найти информацию за что отвечает каждый сигнал?
|