Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 15.06.2016, 05:12   #1
Danil102
Мастер
 
Регистрация: 27.05.2016
Сообщения: 30
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию перестановка робототизированного сварочного комплекса Fanuc

собираемся переставить РСК Fanuc на другое место. Подскажите, что нужно для этого? и что потребуется после перестановки РСК.
Danil102 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.06.2016, 07:42   #2
lexx905
Гуру
 
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
По умолчанию

если у вас возник такой вопрос, то лучше чтобы переносом занялись люди которые устанавливали этот комплекс.
lexx905 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.06.2016, 08:16   #3
Андрей Косцов
Гуру
 
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Danil102 Посмотреть сообщение
собираемся переставить РСК Fanuc на другое место. Подскажите, что нужно для этого? и что потребуется после перестановки РСК.
Набор инструментов, рохля, несколько человек.

"Что потребуется после" зависит от прямолинейности рук перестановщиков. Варианты варьируются от "ничего" до "купить новый комплекс".
Андрей Косцов вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.06.2016, 08:17   #4
Danil102
Мастер
 
Регистрация: 27.05.2016
Сообщения: 30
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от lexx905 Посмотреть сообщение
если у вас возник такой вопрос, то лучше чтобы переносом занялись люди которые устанавливали этот комплекс.
да согласен, но если мы сами собираемся переносить, то как я понял нам в любом случае потребуется калибровка позиционеров и робота?! и еще что нужно учесть при переносе комплекса
Danil102 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.06.2016, 08:23   #5
Андрей Косцов
Гуру
 
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Danil102 Посмотреть сообщение
да согласен, но если мы сами собираемся переносить, то как я понял нам в любом случае потребуется калибровка позиционеров и робота?! и еще что нужно учесть при переносе комплекса
Если у вас установлена функция Coordinated Motion, то нужно будет заново её обучить. Вы можете попытаться перенести миллиметр в миллиметр, но вряд ли получится. Заново калибровать робота не нужно, данные мастеризации не потеряются, если только вы не вытащите батарейки после отключения питания.
Андрей Косцов вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.06.2016, 08:24   #6
Андрей Косцов
Гуру
 
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
По умолчанию

И на всякий случай стоит снять с робота All Of Above.
Андрей Косцов вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.06.2016, 08:34   #7
Danil102
Мастер
 
Регистрация: 27.05.2016
Сообщения: 30
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

да есть такая функция при написании программы сварки "COORD".

Не понял только фразу: "то нужно будет заново ее обучить", это как?

А зачем нам вынимать эти батареи, только лишь будем переносить позиционеры с роботом, тем самым только силовые (сигнальные) кабеля будут отсоединены, т.е. потеря данных не будет как я понял?

All Of Above с робота перед переносом обязательно сделаем.
Danil102 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.06.2016, 08:42   #8
Андрей Косцов
Гуру
 
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Danil102 Посмотреть сообщение
да есть такая функция при написании программы сварки "COORD".

Не понял только фразу: "то нужно будет заново ее обучить", это как?

Чтобы робот знал положение позиционеров относительно него нужно зайти в MENU - SETUP - Coord и там обучить несколько точек (насколько я помню по три на ось). Подробно об этом можно прочитать в мануале.

Сообщение от Danil102 Посмотреть сообщение

А зачем нам вынимать эти батареи, только лишь будем переносить позиционеры с роботом, тем самым только силовые (сигнальные) кабеля будут отсоединены, т.е. потеря данных не будет как я понял?
Да, от простого отсоединения питания ничего не будет.
Андрей Косцов вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.06.2016, 22:35   #9
lomaxe
Мастер
 
Регистрация: 03.10.2015
Сообщения: 35
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Ну, мне кажется, при перестановке комплекса определение позиционера по отношению к роботу - не самое сложное, с чем можно столкнуться.
Самое главное - это перенести робота так, чтоб во время транспортировки не произошло смещение по осям. Иначе потеряется мастеризация. А все эти подручные методы мастеризации не дают нужную точность. Нужен специальный шаблон, который вряд ли у кого-то есть кроме как у представительства фанука.
Нужно с точностью, насколько это возможно, сохранить само положение позиционера относительно робота на новом месте, чтоб при запуске старых программ робот не выдавал сюрпризов.
Потом, перенос программ...тоже морока будет, хотя это хорошо, что у фанука есть утилита, позволяющая это делать. На одном заводе хотят вообще линейную ось добавить для робота....вот там, если они это будут реализовывать эти планы, я пока вообще не представляю как рабочие программы переносить....
Не помешало бы ещё кроме all of above снять и image. Только нужно помнить, что его нужно устанавливать в том же положении робота, в котором и снимали.
lomaxe вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.06.2016, 10:59   #10
Андрей Косцов
Гуру
 
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
По умолчанию

Lomaxe, вы преувеличиваете эпичность данной ситуации. Не стоит вводить в заблуждение и разводить панику.


Сообщение от lomaxe Посмотреть сообщение
Самое главное - это перенести робота так, чтоб во время транспортировки не произошло смещение по осям. Иначе потеряется мастеризация. А все эти подручные методы мастеризации не дают нужную точность. Нужен специальный шаблон, который вряд ли у кого-то есть кроме как у представительства фанука.
Да, смещать оси во время транспортировки не стоит, но если это произойдет, с мастеризацией все равно ничего не случится. Мастеризация это набор цифр в памяти контроллера, от проворота оси вручную ничего с ними не станет. Единственное что случится - при запуске робот выбьет ошибку, говорящую о том, что положение звеньев отличается от положения, которое было до выключения. Эта ошибка снимается методом Menu - Alarm - Alarm Log - RES_1CH.



Сообщение от lomaxe Посмотреть сообщение
Нужно с точностью, насколько это возможно, сохранить само положение позиционера относительно робота на новом месте, чтоб при запуске старых программ робот не выдавал сюрпризов.
Старые программы все равно придется проверять и править. Настолько точно выставить не получится.



Сообщение от lomaxe Посмотреть сообщение
Потом, перенос программ...тоже морока будет, хотя это хорошо, что у фанука есть утилита, позволяющая это делать. На одном заводе хотят вообще линейную ось добавить для робота....вот там, если они это будут реализовывать эти планы, я пока вообще не представляю как рабочие программы переносить....
Вот тут совсем не понятно, при чем тут перенос программ? Речь идет не о подключении старого робота к новому контроллеру, а о переносе робота на новое место. Программы никуда не убегут.



Сообщение от lomaxe Посмотреть сообщение
Не помешало бы ещё кроме all of above снять и image. Только нужно помнить, что его нужно устанавливать в том же положении робота, в котором и снимали.
К All Of Above это тоже относится. Иначе вылезет аналогичная ошибка, о которой я писал раньше. Но опять, ничего смертельного в этом нет.
Андрей Косцов вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 17:43.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co