servogun fanuc

[andy_18]

На одном роботе Fanuc (система R-30iB, точечная сварка) возникла проблема: servogun не обнуляет износ наконечников электродов. после замены колпачка в параметрах пишет, что износ неподвижного - -2 мм. , а подвижного - +8 мм. На другом роботе нормально - почти ноль. Из-за чего это может быть ?

[MTP]

На одном роботе Fanuc (система R-30iB, точечная сварка) возникла проблема: servogun не обнуляет износ наконечников электродов. после замены колпачка в параметрах пишет, что износ неподвижного - -2 мм. , а подвижного - +8 мм. На другом роботе нормально - почти ноль. Из-за чего это может быть ?

Есть ощущение, что у вас программный сбой калибровки клещей.

[andy_18]

это произошло после того как временно (на несколько дней) поставили короткий электрододержатель (свеча), он был короче как раз примерно на 10 мм., но потом заменили обратно. что можно сделать в этой ситуации ?

[MTP]

это произошло после того как временно (на несколько дней) поставили короткий электрододержатель (свеча), он был короче как раз примерно на 10 мм., но потом заменили обратно. что можно сделать в этой ситуации ?

у вас же два одинаковых робота для контактной сварки? почему бы не сравнить настройки с нормальным роботом?

[andy_18]

настройки роботов одинаковые.

[r_freelancer]

посмотрел обнуленеие в архиве робота фанук, который у меня есть
там это происходит в отдельной программе после каждой замены
колпачков, поэтому хотелось бы взглянуть на ваш архив.
4: F[13]=(ar[1]) ;
5: R[57]=ar[2] ;
6: If (f[13]=off),jmp Lbl[1] ;
7: R[55]=($sggun2.$setup.$wrdwn_tip) ;
8: R[56]=r[55] ;
9: R[58]=0 ;
10: F[13]=(off) ;
11: Jmp Lbl[4] ;
12: Lbl[1] ;
13: R[56]=($sggun2.$setup.$wrdwn_tip) ;
14: R[58]=r[58]+1 ;
15: R[55]=ar[2]+r[55] ;
16: If R[55]<=r[56],jmp Lbl[2] ;

[andy_18]

Обнуление насадок происходит, но как-то странно, сразу показывает износ неподвижного 9 мм. Если бы обнуления не происходило вообще, то невозможно было бы работать. С момента появления этого износа (9мм.) было уже около 15 процедур замены насадок. Есть архив программы. но там ничего не видно без спец программы. Если сохранить в ascii формате, то не все подпрограммы переводит в текстовый формат.

[Robot_SPB]

andy_18,
Вам необходимо произвести калибровку ваших клещей, есть некий регламент по данной процедуре. Рекомендую вам обратиться в представительство Fanuc, уверен вам там помогут.